[发明专利]一种基于区域映射解模糊的高重频雷达目标检测前跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于区域映射解模糊的高重频雷达目标检测前跟踪方法，克服了在高重频体制下目标航迹模糊导致检测前跟踪方法无法有效对目标进行跟踪的问题。它的特点是先将各重频的量测平面在距离维上分别进行区域映射得到扩维平面，再对各重频的扩维平面分别进行多帧联合积累，检测后得到置信度较高的模糊点迹序列，最后利用航迹校准法解距离模糊得到无模糊的目标航迹。它有效解决了检测前跟踪方法无法应用于存在距离模糊的高重频体制雷达的问题，可利用高重频雷达模糊量测实现对微弱目标的稳定检测与精确跟踪。

主权项

一种基于区域映射解模糊的高重频雷达目标检测前跟踪方法，具体包括步骤：步骤1、初始化系统参数：初始化系统参数包括：雷达最大探测距离Rmax；各重频下的最大不模糊距离Ru1,Ru2,…RuN；雷达重频个数N；各重频之比PRF1:PRF2…PRFN；帧间间隔Ts；观测总帧数K；雷达距离分辨力Δr；雷达在最大探测距离下距离维分辨单元个数为Nmax；雷达方位分辨力Δaz；雷达方位维分辨单元个数Naz；利用蒙特卡洛仿真实验计算出检测门限VT；当前帧数k＝1；步骤2、从雷达接收机中读取重频i的所有K帧量测第i个重频接收到第k帧的量测数据为其中i表示重频编号，m表示距离单元编号，表示第i个重频下的距离单元总数，其中i＝1,2,…N，Nd表示方位单元总数，表示第k帧第i个重频距离单元编号m与方位单元编号n对应量测数据的幅度值；步骤3、对各重频下量测数据分别进行区域映射，得到扩维平面其中步骤4、对各重频下的数据并行实施动态规划检测前跟踪；步骤5、对各重频下得到的模糊点迹序列进行联合解模糊：步骤5.1、初始化校准矩阵其中，表示实数域上T1×Tp+1维的矩阵，Ti表示各重频下得到的航迹数目；i＝1，选取第1个重频得到的航迹为校准航迹；将第p+1个重频下的航迹与校准航迹进行如下遍历判断：若第1个重频下的航迹与重频p+1下的航迹在对应时刻的距离和方位上的差值在Δμ范围内，则标记该时刻；其中a表示第1个重频下的航迹编号，b表示第p+1个重频下的航迹编号Ti表示各重频下得到的航迹数目，Δμ由噪声功率及脉冲扫描时间间隔决定；对于所有K帧，若有不小于L帧被标记，则在校准矩阵对应的a行b列置1；步骤5.2、如果p＜N‑1，那么令p＝p+1，返回步骤5.1；步骤5.3、解模糊点迹序列：利用判断矩阵，找出各重频下与校准航迹中关联上的航迹，当各重频下航迹与同一校准航迹关联上的次数为N‑1时，记录各重频下关联航迹的标号，对各重频下的关联航迹进行融合，作为航迹的跟踪结果。