[发明专利]轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法有效
| 申请号： | 201710669446.7 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107600171B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李建秋;胡家毅;蔡炳坤;徐梁飞;杨福源;欧阳明高 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/06;B62D11/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法，包括：检测车辆行驶状态；如果车辆正常行驶，则以线控液压转向为主电子差矩转向为辅的模式辅助转向；如果车辆低速行驶，则以所述电子差矩转向的模式辅助转向。本发明在车辆正常行驶，线控液压转向为主电子差矩转向为辅的模式辅助转向，可以保证可靠性和行驶稳定性；并且在车辆低速行驶，以电子差矩转向的模式辅助转向，还可以改善多轴车辆在低速时的转向性能，增强车辆的机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮边 轮毂 驱动 车辆 转向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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