[发明专利]一种无人机辅助降落方法在审
| 申请号： | 201710667279.2 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107450590A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李振宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/02;G01C11/04;G06K9/78 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机辅助降落方法，包括步骤在待降落场地设置图像；通过无人机端采集所述图像，利用图像处理算法对采集到的图像进行处理，并生成与图像所在地对应的位置和方向坐标，然后将坐标发送给飞行控制端；飞行控制端根据坐标对无人机进行降落控制，使其降落在待降落场地区域。本发明利用无人机的机载摄像头垂直向下拍摄，以获取地面降落区域中的二维码及标志码图像，通过对二维码及标志码进行图像算法处理，对应获取像素坐标和方向，从而控制飞机进行精准降落。与现有技术相比，本发明实现了无人机的精准降落，提高了无人机降落时的准确度、安全性和降落的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 辅助 降落 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机辅助降落方法，其特征在于，包括步骤：在待降落场地设置图像；通过无人机端采集所述图像，利用图像处理算法对采集到的图像进行处理，并生成与图像所在地对应的位置和方向坐标，然后将坐标发送给飞行控制端；飞行控制端根据坐标对无人机进行降落控制，使其降落在待降落场地区域。
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