[发明专利]金属盒加工机器人

摘要

本发明涉及一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，金属盒加工机器人包括机架、连接在机架上的机械手机构、以及连接在机架上的传送带机构。机械手机构包括升降单元和机械手单元；升降单元用于带动机械手单元上下移动；机械手单元用于抓取和移动产品；传送带机构用于接收机械手单元所抓取的产品，并且将产品从机械手单元的一端传送至机械手单元的另一端。上述金属盒加工机器人，当机械手单元抓取产品并且移动一段距离后，将产品放置在传送带机构上，利用传动带机构将产品传送至机械手单元的另一端，在实现同样的产品转移距离的前提下，减少了机械手单元的动作幅度，实现简化设备操作的目的。

主权项

一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，其特征在于：所述金属盒加工机器人包括：机架；连接在所述机架上的机械手机构；所述机械手机构包括：连接在所述机架上的升降单元和连接在所述升降单元上的机械手单元；所述升降单元用于带动所述机械手单元沿着所述机架的高度方向上下移动；所述机械手单元用于抓取和移动产品；以及连接在所述机架上的传送带机构；所述传送带机构平行设置于所述机械手单元的下方；所述传送带机构用于接收所述机械手单元所抓取的产品，并且将产品从所述机械手单元的一端传送至所述机械手单元的另一端。