[发明专利]一种无人机机体

摘要

本发明公开了一种无人机机体，包括机身、两侧轴、尾轴、可拆卸挂载轴和降落平衡系统，机身的正前方设有超声波测距模块安装口，机身的顶部设有遥控天线，尾轴的末端设有通讯天线，两侧轴上均设有安装件，尾轴上设有连接件，安装件和连接件上均设有驱动电机和多个固定件，驱动电机上设有多个旋翼，降落平衡系统包括降落稳定平衡轴和弧形平衡件，机身内设有重力感应装置和平衡控制装置，重力感应装置用于感应降落稳定平衡轴的平衡状态，平衡控制装置用于控制降落稳定平衡轴处于竖直状态。本发明解决了现有技术中机体强度低、机体重量大、机身难以平衡、成本高及安装不便的问题，通过降落稳定平衡轴和弧形平衡件保证无人机的平衡。

主权项

1.一种无人机机体，其特征在于：包括机身(20)、两侧轴(21)、尾轴(22)、可拆卸挂载轴(29)和降落平衡系统，所述降落平衡系统设置在两所述侧轴(21)的两侧，两所述侧轴(21)对称的设置在所述机身(20)的两侧，所述尾轴(22)设置在所述机身(20)的后方，所述可拆卸挂载轴(29)设置在所述机身(20)的下方，所述机身(20)的正前方设有超声波测距模块安装口(11)，所述机身(20)的顶部设有遥控天线(19)，所述尾轴(22)的末端设有通讯天线，两所述侧轴(21)上均设有安装件(23)，所述安装件(23)上设有图像采集模块安装口(12)，所述尾轴(22)上设有连接件(24)，所述安装件(23)和所述连接件(24)上均设有驱动电机(25)和多个固定件(28)，所述驱动电机(25)上设有多个旋翼(27)，所述旋翼(27)上设有旋翼稳定件(26)，所述机身(20)上设有多个散热器(17)，所述可拆卸挂载轴(29)的下方设有控制电机(30)，所述降落平衡系统包括降落稳定平衡轴(31)和弧形平衡件(32)，所述弧形平衡件(32)内设有滑行槽(33)，所述降落稳定平衡轴(31)设置在所述滑行槽(33)内，所述机身(20)内设有重力感应装置和平衡控制装置，所述重力感应装置用于感应所述降落稳定平衡轴(31)的平衡状态，所述平衡控制装置用于控制所述降落稳定平衡轴(31)处于竖直状态，使所述机身(20)保持平衡状态。