[发明专利]联动式羊只自动称重分群机构

摘要

本发明提供一种联动式羊只自动称重分群机构，属农业机械技术领域。包括机架、自动控制系统、称重箱、称重横梁、称重传感器、扫耳标传感器、互射式电子光栅、入口门、开关门联动机构、称重门气缸、出口门、分群门气缸、分群门等部件，称重传感器安装在机架底部，上部通过称重横梁与称重箱搭接，自动控制系统安装在机架顶部，扫耳标传感器安装于称重箱两侧壁上，互射式电子光栅安装在入口门的两侧，开关门联动机构安装在机架底部，称重箱下面，带动入口门与出口门的开、关，分群门位于机架后端，竖直安装在机架立梁上，自动控制系统通过采集羊的重量及耳标信息，控制各门的开、关，实现以不同重量进行分群，结构紧凑，安装调整方便，准确，高效。

主权项

一种联动式羊只自动称重分群机构，包括机架、自动控制系统、称重箱、称重横梁、称重传感器、限位轴承挡块、扫耳标传感器、互射式电子光栅、入口门、开关门联动机构、称重门气缸、出口门、分群门气缸、分群门，所述称重传感器安装在机架内，固定在机架底部，上部与称重横梁搭接，所述称重箱放置在称重横梁上，所述限位轴承挡块安装在机架上，位于称重横梁的四角，所述自动控制系统安装在机架顶部，所述扫耳标传感器安装于称重箱两侧壁上，所述互射式电子光栅安装在入口门的两侧，所述开关门联动机构一端与称重门气缸连接，安装在机架底部，位于称重箱下面，另一端直接与入口门与出口门连接，通过气缸的伸缩带动入口门与出口门的开、关，所述入口门与出口门结构相同，分别由两个可旋转的半门组成，上端通过轴承连接在机架顶部，下端通过轴承连接在开关门联动机构上，所述分群门位于机架后端，竖直安装在机架立梁上，分群门气缸位于机架上方，与分群门相连，自动控制系统通过采集羊的重量及耳标信息，控制出口门及各分群门的开、关，实现以不同重量进行分群；所述开关门联动机构包括支撑座板、主动摆臂、从动摆臂、主动短拉杆、从动长拉杆、曲柄、限位板，所述支撑座板固定在机架上，曲柄通过轴承铰接在支撑座板下面，曲柄一端与气缸连接，另一端与主动短拉杆相连，短拉杆的另一端与主动摆臂法兰盘相连，主动摆臂法兰盘通过轴承铰接在支撑座板下面，从动长拉杆一端通过轴承铰接在主动摆臂法兰盘下面，另一端通过轴承铰接在从动摆臂法兰盘上，气缸伸缩时带动曲柄转动，再带动主动短拉杆、主动摆臂、从动长拉杆、从动摆臂、入口门、出口门联动；所述入口门、出口门分别由两个可旋转的半门组成，每个旋转半门由上摆臂梁、下拐臂梁、固定立柱、自由转动立柱组成凹形框，上摆臂梁呈斜T形，铰接在机架上端，下拐臂梁通过法兰盘铰接在支撑座板上，两摆臂在机架上同轴心转动，固定立柱安装在上摆臂梁与下拐臂梁之间外侧，自由转动立柱通过轴承安装在上摆臂梁与下拐臂梁之间内侧，可灵活转动，在羊进出称重箱时不会对羊造成摩擦伤害。