[发明专利]无人机自动拍照的控制方法、控制系统及无人机在审
| 申请号： | 201710654010.0 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN107590826A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋抒彤;曽建棠 | 申请（专利权）人： | 深圳市可飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)44289 | 代理人： | 谢芝柏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机自动拍照的控制方法，包括如下步骤S1、利用机载相机获取两张图片；S2、提取两张所述图片中的特征点；S3、将所述特征点输入匹配器，找出两张所述图片中共同的所述特征点，并记为匹配点；S4、根据所述匹配点确定两张所述图片的差异参数；S5、根据所述差异参数以及预设的差异参数阈值判断无人机是否进行拍照。与相关技术相比，本发明具有如下有益效果可以在保证相邻图片的重叠率与物体表面数据采集的完整性，同时减少采集不必要的数据，使得在尽可能保证数据完整性与可用性的前提下减少后期数据处理的负担；可以实现手动飞行时全自动影像采集，增加了数据采集的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动 拍照 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机自动拍照的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、利用机载相机获取两张图片，其中一张所述图片为当前实时图片，记录获取两张所述图片的位置参数和时间参数；S2、提取两张所述图片中的特征点；S3、将所述特征点输入匹配器，找出两张所述图片中共同的所述特征点，并记为匹配点；S4、根据所述匹配点确定两张所述图片的差异参数；S5、根据所述差异参数以及预设的差异参数阈值判断无人机是否进行拍照。
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