[发明专利]一种检测卫星帆板转动的方法及装置有效
申请号: | 201710653362.4 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN107421551B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 吕强;唐尧;常武军;彭进霖;孔令波;梁军民;朱太平;杨天光 | 申请(专利权)人: | 北京国电高科科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24 |
代理公司: | 11017 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 韩登营 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种检测卫星帆板转动的方法及装置,其中,该方法包括获取卫星处于预设模式时的遥测数据,该遥测数据包括轨道坐标系下的太阳星历数据和双轴帆板驱动机构的驱动数据;根据上述轨道坐标系下的太阳星历数据确定上述帆板的理论指向,及根据上述双轴帆板驱动机构的驱动数据确定双轴帆板驱动机构的理论转动方向;根据上述帆板的理论指向、双轴帆板驱动机构的理论转动方向、帆板的当前真实指向及双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向,检测上述帆板的转向是否正确。本发明中,能够检测出双轴帆板驱动机构驱动的帆板的转动是否正确,并且,同时对帆板的指向及双轴帆板驱动机构的转动方向进行检测,使得检测结果比较准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 卫星 帆板 转动 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种检测卫星帆板转动的方法,所述帆板在双轴帆板驱动机构的带动下转动,其特征在于,所述方法包括:/n获取卫星处于预设模式时的遥测数据,所述遥测数据包括轨道坐标系下的太阳星历数据和所述双轴帆板驱动机构的驱动数据;/n根据所述轨道坐标系下的太阳星历数据确定所述帆板的理论指向,及根据所述双轴帆板驱动机构的驱动数据确定所述双轴帆板驱动机构的理论转动方向;/n根据所述帆板的理论指向、所述双轴帆板驱动机构的理论转动方向、帆板的当前真实指向及双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向,检测所述帆板的转动是否正确;其中,所述帆板的当前真实指向及所述双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向是基于与卫星上帆板的初始状态参数关联的帆板模型确定的;/n其中,通过如下步骤确定所述帆板的当前真实指向及所述双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向:/n根据卫星上帆板的初始状态参数创建帆板模型,所述帆板模型包括模拟双轴帆板驱动机构及模拟帆板;/n确定所述帆板模型处于所述预设模式时所述模拟帆板的当前指向及所述模拟双轴帆板驱动机构的转动方向;/n将所述模拟帆板的当前指向确定为所述帆板的当前真实指向,将所述模拟双轴帆板驱动机构的转动方向确定为所述模拟双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向。/n
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