[发明专利]一种食用菌菌包压盖装置在审
| 申请号： | 201710634715.6 | 申请日： | 2017-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN109526568A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李逵 | 申请（专利权）人： | 随州市三龙食用菌机械有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/22 | 分类号： | A01G18/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441300 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种食用菌菌包压盖装置，包括机架，机架从上到下分别设有机械手主体、进料治具和定位治具，机械手主体可上下移动，该机械手主体移动距离包括第一行程和第二行程，机械手主体移动第一行程时达到进料治具处，机械手主体移动第二行程时到达定位治具处，机械手主体包括夹爪、顶出机构和张紧机构。本发明这种食用菌菌包快速压盖装置工作效率高、机构简单、成本低、体积小、方便操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手主体 食用菌菌包 压盖装置 定位治具 治具 工作效率高 可上下移动 从上到下 顶出机构 方便操作 张紧机构 体积小 移动 夹爪 | ||
【主权项】：
1.一种食用菌菌包压盖装置，包括机架，其特征在于，所述机架从上到下分别设有机械手主体、进料治具和定位治具，机械手主体可上下移动，该机械手主体移动距离包括第一行程和第二行程，机械手主体移动第一行程时达到进料治具处，机械手主体移动第二行程时到达定位治具处；所述机械手主体包括夹爪、顶出机构和张紧机构，所述张紧机构与夹爪连接使得夹爪处于常开状态，所述顶出机构与夹爪连接用于闭合夹爪，所述机械手主体还包括固定块，所述夹爪中部铰接于固定块上；张紧机构设于夹爪上端外部；顶出机构设于夹爪上端内部，可相对夹爪上下移动，顶出机构为上端大下端小的形状，所述顶出机构为倒三角形或倒梯形，所述机架上设有可上下移动的第一支座，所述第一支座上设有第一气缸，第一气缸的活动端与顶出机构连接，固定块设于第一支座下端。
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