[发明专利]一种螺丝安装及孔位精密定位方法

摘要

本发明公开了一种螺丝安装及孔位精密定位方法，涉及智能机械制造技术领域，通过下述线体机械手系统实施，线体机械手系统包括桁架机械手和转运工作台，桁架机械手包括图像定位装置和螺丝安装装置，转运工作台包括顶升台、定位基准件、线体阻挡器和定位伸缩件；转运工作台在倍速链线体系统的控制下，将待安装的汽车门板移动到所述桁架机械手所在工位上，实现转运工作台的固定；转运工作台上设有通过仿形制造出完全贴合汽车门板的工装结构，使汽车门板完全固定；转运工作台和汽车门板定位后，完成所有螺丝安装；本发明通过自动化的组装以及多种监测定位方式，有效的实现了卡簧卡扣和螺丝的快速精确组装，大大提高了组装的精度和效率。

主权项

1.一种螺丝安装及孔位精密定位方法，其特征在于：所述螺丝安装及孔位精密定位方法通过下述线体机械手系统实施，所述线体机械手系统包括桁架机械手(1)和转运工作台(2)，所述桁架机械手(1)包括图像定位装置(8)和螺丝安装装置(7)，所述螺丝安装装置(7)分布设置在桁架机械手(1)外圈，所述图像定位装置(8)设置在螺丝安装装置(7)内，所述转运工作台(2)包括顶升台(3)、定位基准件(4)、线体阻挡器(5)和定位伸缩件(6)；所述螺丝安装及孔位精密定位方法包括如下步骤：首先所述转运工作台(2)在倍速链线体系统的控制下，将待安装的汽车门板移动到所述桁架机械手(1)所在工位上，当所述转运工作台(2)到达预定工位后，通过转运工作台(2)两侧的定位基准件(4)定位，然后所述线体阻挡器(5)从转运工作台(2)前部升起，将转运工作台(2)限位，所述顶升台(3)从转运工作台(2)后部升起，实现转运工作台(2)的固定；所述转运工作台(2)上设有通过仿形制造出完全贴合汽车门板的工装结构，并通过肘靠精密定位件(9)进行限位，然后定位伸缩件(6)从转运工作台(2)升起，并穿过汽车门板上预留通孔顶出固定，从而使汽车门板完全固定；所述转运工作台(2)和汽车门板定位后，通过图像定位装置(8)定位需要进行安装的螺丝孔位，随后控制模块操作桁架机械手(1)移动，使螺丝安装装置(7)进入工作位置，并自动选择所需安装的螺丝，根据定位数据进行安装，最后完成所有螺丝安装，桁架机械手(1)复位，定位伸缩件(6)收缩，线体阻挡器(5)以及顶升台(3)同时落下，转运工作台(2)以及汽车门板在倍速链线体系统的控制下进入下一工位。