[发明专利]代价函数生成方法和代价函数生成装置有效
| 申请号： | 201710618382.8 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107403448B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 冯谨强 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/32 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种代价函数生成方法和代价函数生成装置，上述方法包括：基于两台深度相机拍摄同一场景的深度图获取所述场景的梯度图；根据所述梯度图中第一像素点的梯度值，和所述第一像素点所在的基准窗口内所有像素的梯度值之和的比值，计算所述第一像素点的权值，其中，所述权值的大小与所述比值的大小呈正相关关系；据所述第一像素点所在的基准窗口和对应匹配窗口内的像素点的灰度值和所述权值，计算所述第一像素点的代价函数。根据本发明的实施例，基于梯度对窗口中的像素点进行加权，无需人工参与，降低了设置权值的复杂度，保证为梯度较大的像素点设置较大的权值，进而可以更加准确地计算像素点的视差值，并且适用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 代价 函数 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种代价函数生成方法，其特征在于，包括：基于两台深度相机拍摄同一场景的深度图获取所述场景的梯度图；根据所述梯度图中第一像素点的梯度值，和所述第一像素点所在的基准窗口内所有像素的梯度值之和的比值，计算所述第一像素点的权值，其中，所述权值的大小与所述比值的大小呈正相关关系；据所述第一像素点所在的基准窗口和对应匹配窗口内的像素点的灰度值和所述权值，计算所述第一像素点的代价函数。
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