[发明专利]一种高压线路铺设车

摘要

一种高压线路铺设车，包括底座、四个行走部分、支撑架部分、电线安装部分、电线存放部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第一伸缩套筒内侧面安装在四个行走部分固定板外侧；所述的电线存放部分的四个支撑柱下端面分别安装在四个支撑柱固定座上，所述的六个第二燕尾槽与六个固定块固定连接；通过四个第二液压缸来调节支撑架部分的位置，通过两个第二步进电机和第四液压缸来控制电线安装部分的高度，通过第三步进电机来调节电线安装部分的位置，电线安装部分的三个步进电机带动大带线轮来带动电线，使其实现了自动化安装，提高了安装效率，降低了安装成本，实现了自动化安装。

主权项

1.一种高压线路铺设车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、支撑架部分（3）、电线安装部分（4）、电线存放部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第一伸缩套筒（201）内侧面安装在四个行走部分固定板（109）外侧；所述的支撑架部分（3）的两个滑块（302）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（107）里，四个第二液压缸（106）活塞杆端部分别与两个第二液压缸顶板（303）外侧固定连接；所述的电线安装部分（4）的第三伸缩套筒（401）安装在两个第二步进电机固定板（305）中间，其圆孔（403）与第三步进电机轴（316）固定连接；所述的电线存放部分（5）的四个支撑柱（509）下端面分别安装在四个支撑柱固定座（104）上，六个第三燕尾槽（508）与六个固定块（102）固定连接；底座（1）包括底板（101）、六个固定块（102）、三个第一液压缸（103）、四个支撑柱固定座（104）、两个第二液压缸底板（105）、四个第二液压缸（106）、两个第一燕尾槽（107）、第一长方形槽（108）、四个行走部分固定板（109），所述的底板（101）是一个十字型板子，在其上面靠前的位置设有第一长方形槽（108），在第一长方形槽（108）的左右两侧各设有一个第二液压缸底板（105），所述的四个第二液压缸（106）均分成两组，其缸体底端分别固定安装在两个第二液压缸底板（105）内侧；在底板（101）上面设有六个固定块（102），其均分成两行呈阵列排列，其位置在底板（101）上面中间位置；所述的三个第一液压缸（103）的缸体底端固定安装在底板（101）上面，其位置在底板中间靠后的位置；在底板（101）下面的前后的四个角下面各设有一个行走部分固定板（109）；所述的行走部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第三液压缸（203）、舵机（204）、第一步进电机（205）、第一步进电机固定板（206）、轮子座（207）、轮子轴（208）、轮子（209），所述的第一伸缩套筒（201）内侧面固定安装在行走部分固定板（109）外侧，其外侧设有一个凹槽，所述的第一伸缩杆（202）一端滑动安装在第一伸缩套筒（201）外侧的凹槽里，另一端设有支撑板，所述的舵机（204）竖直向下放置，其侧面固定安装在支撑板上面，其电机轴穿过支撑板上面的圆孔与轮子座（207）上面固定连接；在轮子座（207）外侧设有第一步进电机固定板（206），所述的第一步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在步进电机固定板（206）下面，其电机轴与轮子轴（208）一端通过联轴器固定连接；所述的轮子轴（208）转动安装在轮子座（207）的圆孔里；所述的轮子（209）固定安装在轮子轴（208）上，其位置在轮子座（207）里面；所述的支撑架部分（3）包括支撑架部分底板（301）、两个滑块（302）、两个第二液压缸顶板（303）、两个第二步进电机（304）、两个第二步进电机固定板（305）、两个齿轮（306）、滑动板（307）、四个定位板（308）、两个齿条（309）、第四液压缸（310）、第二伸缩套筒（311）、第二伸缩杆（312）、第二伸缩杆顶板（313）、两个电线安装部分固定座（314）、两个第三步进电机安装板（315）、第三步进电机轴（316）、第三步进电机（317），所述的支撑架部分底板（301）是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个滑块（302），其分别滑动安装在两个第一燕尾槽（107）里；在支撑架部分底板（301）上面的前后两侧各设有一个第二液压缸顶板（303），其与第二液压缸（106）的活塞杆端部固定连接；在支撑架部分底板（301）上面的四个角处各设有一个定位板（308），在前面两个定位板（308）的外侧设有齿条（309）；所述的滑动板（307）滑动安装在四个定位板（308）上，在滑动板（307）的左右两侧各设有一个第二步进电机固定板（305），所述的两个第二步进电机（304）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（305）外侧，其电机轴与齿轮（306）固定连接；所述的齿轮（306）与齿条（309）相互啮合；在滑动板（307）上面设有第二伸缩套筒（311），所述的第二伸缩杆（312）下面滑动安装在第二伸缩套筒（311）上面的凹槽里，所述的第四液压缸（310）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（311）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（312）侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆（312）上面设有第二伸缩杆顶板（313），在第二伸缩杆顶板（313）上面的左右两侧各设有一个第三步进电机安装板（315），在第二伸缩杆顶板（313）上面的前后两侧各设有一个电线安装部分固定座（314）；在第二伸缩杆顶板（313）的左侧设有一个支撑板，所述的第三步进电机（317）水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆顶板（313）左侧的支撑板上，其电机轴与第三步进电机轴（316）一端通过联轴器固定连接；所述的第三步进电机轴（316）转动安装在第三步进电机安装板（315）上面的圆孔里；所述的电线安装部分（4）包括第三伸缩套筒（401）、第三伸缩杆（402）、圆孔（403）、第五液压缸（404）、两个三角形架（405）、第四步进电机（406）、第四步进电机固定座（407）、三角形座转轴（408）、三个第六液压缸（409）、三个第二长方形凹槽（410）、三个滑板（411）、六个第七液压缸（412）、第七液压缸顶板（413）、三个第五步进电机（414）、三个第五步进电机固定板（415）、三个大带线轮（416）、三个小带线轮（417）、三个带线轮固定板（418）、三个第一电线固定爪（419）、三个第八液压缸（420）、三个第二电线固定爪（421）、三角形架固定板（422）、两个第二燕尾槽（423），所述的第三伸缩套筒（401）安装在两个第三步进电机安装板（315）中间，所述的第三步进电机轴（316）安装在圆孔（403）里；所述的第三伸缩杆（402）滑动安装在第三伸缩套筒（401）右侧的凹槽里，所述的第五液压缸（404）缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（401）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（402）一侧的支撑板固定连接；所述的第三伸缩杆（402）左侧的凹槽固定安装在三角形座转轴（408）上，所述的三角形座转轴（408）转动安装在三角形架（405）上面的凹槽里；在右侧的三角形架（405）的右侧设有第四步进电机固定座（407），所述的第四步进电机（406）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座（407）里，其电机轴与三角形座转轴（408）一端通过联轴器固定连接；所述的三角形架固定板（422）是一个长方形板子，在其上面中间位置的两侧各设有一个三角形架（405），在其上面设有三个呈线性排列的第二长方形凹槽（410），在三角形架固定板（422）上面设有支撑板，其位置在每个第二长方形凹槽（410）的右侧；所述的三个第六液压缸（409）的缸体底端分别固定安装在三角形架固定板（422）上面的三个支撑板的左侧，所述的三个滑板（411）上面的滑块滑动安装在三角形架固定板（422）下面的第二燕尾槽（423）里，在滑板（411）上面设有支撑板，其与第六液压缸（409）活塞杆端部固定连接；所述的六个第七液压缸（412）均分成三组，其缸体底部固定安装在滑板（411）下面，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（413）上面固定连接；在第七液压缸顶板（413）下面设有带线轮固定板（418），在带线轮固定板（418）左侧设有第五步进电机固定板（415），所述的第五步进电机（414）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板（415）上面，其电机轴穿过带线轮固定板（418）上面的圆孔与大带线轮（416）固定连接；所述的小带线轮（417）转动安装在带线轮固定板（418）上面的轴上；所述的第一电线固定爪（419）固定安装在第七液压缸顶板（413）下面，所述的第二电线固定爪（421）的滑动安装在第七液压缸顶板（413）下面的凹槽里；所述的第八液压缸（420）的缸体底部固定安装在第一电线固定爪（419）内侧，其活塞杆端部与第二电线固定爪（421）内侧固定连接；所述的电线存放部分（5）包括电线存放部分底板（501）、三个第六步进电机（502）、六个电线缠绕轮固定架（503）、三个电线缠绕轮（504）、三个第九液压缸（505）、三个第九液压缸顶板（506）、三个电线缠绕轮转轴（507）、六个第三燕尾槽（508）、四个支撑柱（509）、三个U形块（510）、三个第一液压缸顶板（511）、三个第三长方形凹槽（512），所述的电线存放部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面设有设有三个线性阵列的第三长方形凹槽（512），在电线存放部分底板（501）上面设有六个电线缠绕轮固定架（503），其均分成三组，分别在三个第三长方形凹槽（512）左右两侧；所述的第六步进电机（502）水平放置，其侧面固定安装在电线存放部分底板（501）上面，其电机轴穿过每组左侧的电线缠绕轮固定架（503）的圆孔，所述的第九液压缸（505）缸体底端固定安装在每组右面的电线缠绕轮固定架（503）右侧，其活塞杆端部与第九液压缸顶板（506）固定连接，所述的电线缠绕轮转轴（507）一端转动安装在第九液压缸顶板（506）内侧，另一端滑动安装在电线缠绕轮固定架（503）的圆孔里；在电线存放部分底板（501）的左右两侧各设有两个支撑座，在其下面各设有一个支撑柱（509），所述的支撑柱（509）下面固定安装在支撑柱固定座（104）上，所述的六个第三燕尾槽（508）均分成两组，其上面固定安装在电线存放部分底板（501）下面，其下面固定安装在固定块（102）上；所述的U形块（510）的左右两侧各设有一个滑块，其滑动安装在两个第三燕尾槽（508）里，在U形块（510）的前侧设有一个第一液压缸顶板（511），其与第一液压缸（103）活塞杆端部固定连接。