[发明专利]基于信息素反馈的路径诱导方法以及计算机可读存储介质

摘要

基于信息素反馈的路径诱导方法以及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取道路上各车辆的行驶速度并判断车辆是否减速行驶或停止行驶，减速车辆释放第一计量的信息素，停止车辆释放第二计量的信息素，第二计量大于第一计量；累计当前时间步内道路上的车辆所释放的信息素在道路入口处的信息素浓度；根据信息素浓度和截至前一时间步道路上剩余的累积信息素浓度来计算截至当前时间步道路上的车辆所释放的信息素在道路入口处的累积信息素浓度；根据道路入口处的累积信息素浓度及对应的道路长度，计算道路在其入口处的标准化信息素浓度；在可供选择的多条道路中，以当前时间步标准化信息素浓度最小的道路作为当前推荐车主首选的道路。

主权项

1.一种基于信息素反馈的路径诱导方法，其特征在于，包括以下步骤S1至S5：S1、实时获取道路k上各车辆的行驶速度并判断车辆是否减速行驶或停止行驶，并设定减速车辆一个时间步释放一第一计量的信息素，停止车辆一个时间步释放一第二计量的信息素，其中，第二计量大于第一计量；其中k∈K，K为可供选择的道路的集合；S2、累计当前时间步t内道路k上的车辆所释放的信息素在道路k入口处的信息素浓度S3、根据信息素浓度计算截至当前时间步t道路k上的车辆所释放的信息素在道路k入口处的累积信息素浓度有其中，为截至t的前一时间步为止道路上的累积信息素浓度，β为在当前时间步t之前随着时间而蒸发掉的累积信息素的比例；S4、根据道路k入口处的累积信息素浓度及对应的道路长度，计算道路k入口处的标准化信息素浓度；S5、在可供选择的多条道路中，以当前时间步标准化信息素浓度最小的道路作为当前推荐车主首选的道路。