[发明专利]一种旋转轴复合无人机在审
| 申请号： | 201710604461.3 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107380426A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 薛萍;陈孝虎;王宏民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转轴复合无人机，能够旋转轴臂调整螺旋桨推力的方向转换飞行模式。本发明无人机的结构包括机身、机翼、旋臂舵机、旋转轴臂、电机；旋转轴臂通过旋转舵机与机翼相连，其与机翼的角度能够在舵机控制下任意调整；机翼与机身固定连接，且机翼水平面与机身姿态水平面平行保障无人机整体的流行型，使得气流与机身阻力更小、节省动力；每个旋转轴臂两端装有电机为无人机提供动力；当旋转轴臂与机翼平行时，无人机能垂直起飞，当旋转轴臂与机翼存在角度时，无人机能像固定翼一样高效飞行，保障了无人机机动性同时增加了续航和负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转轴 复合 无人机 | ||
【主权项】：
一种旋转轴复合无人机，其特征在于，包括：机身、机翼、旋臂舵机、旋转轴臂、电机；旋转轴臂通过旋转舵机与机翼相连，其与机翼的角度能够在舵机控制下任意调整；机翼与机身固定连接，且机翼水平面与机身姿态水平面平行保障无人机整体的流行型，使得气流与机身阻力更小、节省动力；每个旋转轴臂两端装有电机为无人机提供动力；当旋转轴臂与机翼平行时，无人机能垂直起飞，当旋转轴臂与机翼存在角度时，无人机能像固定翼一样高效飞行，保障了无人机机动性同时增加了续航和负载能力。
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