[发明专利]一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统及试验方法

摘要

本发明公开了一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统，包括承载基座、工作台、控制电路、示波器、检测舱、辐照加热装置、制冷机组、送风机、风口、操控键、显示器、伺服电动机及负载，工作台与承载基座上端面连接，示波器、检测舱、操控键、显示器、伺服电动机及负载均通过导向轨安装在工作台上表面，风口和辐照加热装置均布在检测舱内表面，控制电路、制冷机组和送风机分别嵌于各承载腔内；其试验方法包括设备组装，常温检测，高温检测，低温检测及数据汇总等五个步骤。本发明设备结构简单，通用性强，可操作性强，数据检测精度高，可充对伺服驱动器在各种运行状态下的运行参数进行仿真检测，且仿真度高，检测结果与实际运行情况相似度高。

主权项

1.一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统，包括承载基座、工作台、控制电路、示波器、检测舱、辐照加热装置、制冷机组、送风机、风口、操控键、显示器、伺服电动机及负载，其特征在于：所述的承载基座为横截面为矩形的密闭腔体结构，承载基座内设至少一条隔板，并通过隔板将承载基座内部分割为至少两个承载腔，所述的工作台通过升降驱动机构与承载基座上端面连接，且所述的工作台、升降驱动机构及承载基座间相互同轴分布，所述的工作台上表面均布若干导向轨，且各导向轨均嵌于工作台上表面，所述的示波器、检测舱、操控键、显示器、伺服电动机及负载均通过导向轨安装在工作台上表面，且所述的伺服电动机与负载间通过传动轴连接，所述的检测舱为密闭腔体结构，其侧表面设至少三个接线端子，并通过接线端子分别与示波器、控制电路及伺服电动机电气连接，所述的风口和辐照加热装置均至少两个，并环绕检测舱轴线均布在检测舱内表面，所述的辐照加热装置和风口轴线与检测舱轴线呈15°—90°夹角，所述的控制电路、制冷机组和送风机分别嵌于承载基座的各承载腔内，其中所述的制冷机组通过送风机与各风口相互连通，所述的控制电路分别与示波器、辐照加热装置、制冷机组、送风机、操控键、显示器、伺服电动机及检测舱接线端子电气连接。