[发明专利]安全管理方法和安全管理系统有效
| 申请号： | 201710600411.8 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107662129B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 高桥祐辉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q11/00 | 分类号： | B23Q11/00 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种安全管理方法，能够在不降低机器人的生产率的同时，更可靠地确保作业者的安全性。一种安全管理方法，在配置作业者(2)的第一空间(R1)与配置机器人(3)的第二空间(R2)之间设置作业者以及机器人均能进入的第三空间(R3)，在第一空间与第三空间之间以及第二空间与第三空间之间分别设置对越境进行监测的监测边界(A、B)，对第三空间内的机器人或作业者的有无进行监测，在一方的监测边界的越境的监测状态与第三空间内的作业者或机器人的监测状态大致同时从未检测出切换到检测出时，通过检测在另一方的监测边界的越境，设定警戒状态以限制机器人动作，且仅在一方的监测边界的越境的监测状态与第三空间内的作业者或机器人的监测状态大致同时从检测出切换到未检测出时，解除警戒状态。 | ||
| 搜索关键词： | 监测状态 机器人 监测 检测 安全管理 第二空间 第一空间 机器人动作 解除警戒 警戒状态 配置 | ||
【主权项】：
1.一种安全管理方法，其特征在于，/n在以作业者为主而配置的第一空间与以机器人为主而配置的第二空间之间，设置所述作业者以及所述机器人均能进入的第三空间，/n在所述第一空间与所述第三空间之间以及所述第二空间与所述第三空间之间，分别设置对越境进行监测的监测边界，/n对所述第三空间内的所述机器人或所述作业者的有无进行监测，/n在一方的所述监测边界的越境的监测状态与所述第三空间内的所述作业者或所述机器人的监测状态大致同时从未检测出切换到检测出时，通过检测在另一方的所述监测边界的越境，设定警戒状态以限制所述机器人动作，/n并且，仅在一方的所述监测边界的越境的监测状态与所述第三空间内的所述作业者或所述机器人的监测状态大致同时从检测出切换到未检测出时，解除所述警戒状态。/n
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