[发明专利]三维侦测装置的操作方法在审
申请号: | 201710600103.5 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN108665480A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 蔡智翔;王照明 | 申请(专利权)人: | 满景资讯股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/55;G06K9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维侦测装置。维侦测装置包括影像撷取单元、深度处理单元及设定输入单元。三维侦测装置的操作方法包括影像撷取单元撷取图像,深度处理单元计算对应于三维侦测装置的图像中的物体深度信息,透过设定输入单元于图像中界定第一角点及第二角点,计算第一角点对应于三维侦测装置的第一角点摄像三维坐标,计算第二角点对应于三维侦测装置的第二角点摄像三维坐标,及根据第一角点摄像三维坐标、第二角点摄像三维坐标及预设高度于图像中标记出以第一角点及第二角点的连线为底边的侦测区块。 | ||
搜索关键词: | 角点 侦测装置 三维 三维坐标 摄像 图像 深度处理单元 影像撷取单元 输入单元 物体深度信息 界定 连线 区块 预设 侦测 撷取 | ||
【主权项】:
1.一种三维侦测装置的操作方法,其特征在于所述三维侦测装置包括影像撷取单元、深度处理单元及设定输入单元,所述方法包括:所述影像撷取单元撷取第一图像;所述深度处理单元计算对应于所述三维侦测装置的所述第一图像中的物体深度信息;透过所述设定输入单元在所述第一图像中界定第一角点及第二角点,所述第一角点及所述第二角点的连线为参考线段;取得所述第一角点对应于所述三维侦测装置的第一角点摄像三维坐标;取得所述第二角点对应于所述三维侦测装置的第二角点摄像三维坐标;及根据所述第一角点摄像三维坐标、所述第二角点摄像三维坐标及第一预设高度在所述第一图像中标记出以所述参考线段为底边的第一侦测区块。
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