[发明专利]一种能翻转加工件到任意面的装置

摘要

本发明公布了一种能翻转加工件到任意面的装置，包括水平转动机构和垂直翻转机构，所述水平转动机构包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器，两个分别与对应线性执行器的输出轴连接的“V”形架、设置在“V”形架底部的伸缩架装置，所述“V”形架顶部的两端设有两个滑轮，每个滑轮底部设有与“V”形架固定连接的电机；所述垂直翻转机构包括机架、驱动“V”形架上升或下降的升降装置以及驱动“V”形架翻转的翻转装置；两个“V”形架对加工件进行夹紧，伸缩架装置对加工件进行支撑，滑轮转动使具有弧形外表面的加工件在水平方向转动，升降装置使加工件升起并通过翻转装置对其在竖直方向进行翻转。

主权项

一种能翻转加工件到任意面的装置，其特征在于:包括水平转动机构和垂直翻转机构，所述水平转动机构包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器，两个分别与对应线性执行器的输出轴连接的“V”形架、设置在“V”形架底部的伸缩架装置，所述“V”形架顶部的两端设有两个滑轮，每个滑轮底部设有与“V”形架固定连接的电机；所述垂直翻转机构包括机架、驱动“V”形架上升或下降的升降装置以及驱动“V”形架翻转的翻转装置；所述升降装置包括固定在机架的线性执行器以及与该线性执行器输出轴连接的升降架；所述翻转装置包括固定在所述升降架上的叶轮式马达以及与叶轮式马达输出轴连接的旋转板，所述旋转板与固定架固定连接；所述伸缩架装置包括线性执行器以及与该线性执行器的输出轴连接的伸缩架，该线性执行器固定在所述升降架的底部；所述伸缩架以及两个“V”形架构围成了加工件的承放空间。