[发明专利]汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法在审
| 申请号： | 201710594062.3 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109277708A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李顺生 | 申请（专利权）人： | 天津玛特检测设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K28/02 | 分类号： | B23K28/02;B23K11/11;B23K11/14;B23K11/31;B23K11/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法，主要包括：机器人、抓手装置、放置架、滑动装置、输送装置、螺母输送机、凸焊专机、点焊专机和外围装置。本发明的汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法，可以实现提高生产效率、降低成本以及提高焊接精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 点焊 凸焊 汽车车身钣金件 自动焊接系统 螺母输送机 滑动装置 生产效率 输送装置 外围装置 抓手装置 放置架 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统，其特征在于，所述系统主要包括：机器人，通过控制抓手装置将钣金件抓取到固定凸焊专机和固定点焊专机区域，并带动抓手装置通过空间的协调动作进行凸焊和电焊；抓手装置，通过机器人的控制，来抓取钣金件；放置架，用来固定汽车车身的钣金件，方便机器人抓手装置取件；滑动装置，将焊钳的修模器用气缸直线导轨实现水平滑动，以方便对固定点焊接进行修模，已达到更好的焊接状态；输送装置，将焊接好的工件用抓手放在输送机上，由输送机将工件输送到料箱内；螺母输送机，用来输送螺母；凸焊专机，通过机器人的控制，用来对工件进行凸焊焊接；点焊专机，通过机器人的控制，用来对工件进行点焊焊接外围装置，作为工件焊接的工作区域，将机器人、滑动装置、输送装置、放置架、固定点焊专机和固定凸焊专机都安装在外围装置的基板上，来保证他们之间的相对位置是固定的。
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