[发明专利]双定子周向错位角电励磁直流电机及其控制方法

摘要

本发明提供一种双定子周向错位角电励磁直流电机及其控制方法，涉及直流电机技术领域。该电机包括机壳、转轴、定子及其绕组、转子和中央激励线圈，机壳内部的转轴表面固定覆盖一层导磁体，定子包括第一组和第二组凸极定子，转子包括第一组和第二组凸极转子；第一组凸极定子与第一组凸极转子中心相同，齿对齐放置，第二组凸极定子和第二组凸极转子中心同轴，齿间周向错开15度机械角放置。采用基于神经网络角度优化位置控制，在绕组上的电压一定时，通过改变与绕组串联的主开关管的导通角θon和关断角θoff，来调节电动机的转矩。本发明在定子周向错位的同时在两组定子之间加入励磁线圈，从根本上减少转矩脉动，能避免永磁体的退磁风险。

主权项

一种双定子周向错位角电励磁直流电机，其特征在于：包括机壳(1)、转轴(2)、定子及其绕组、转子和中央激励线圈(3)；机壳(1)设有前端盖(4)和后端盖(5)，分别设于机壳(1)的两端，并在前端盖(4)和后端盖(5)的中心均设有用于转轴(2)穿过的圆孔；机壳(1)内部的转轴(2)表面固定覆盖一层导磁体(6)，导磁体(6)的中间一段向外突出，使导磁体的轴切面为扁十字型；定子包括第一组凸极定子(7)和第二组凸极定子(8)，分别固定设于机壳(1)两端的内壁上，两组凸极定子均设有相应的三相定子绕组；转子包括第一组凸极转子(9)和第二组凸极转子(10)，分别设于机壳内部转轴的两端，并固定于导磁体(6)外侧；第一凸极定子(7)与第一凸极转子(9)中心相同，两者的齿相对齐放置，第二凸极定子(8)和第二凸极转子(10)中心同轴，两者的齿间周向错开15度机械角放置；中央激励线圈(3)设于第一组凸极转子(9)和第二组凸极转子(10)之间的导磁体(6)中间突出部分的外侧，并固定在机壳(1)上；第一凸极定子(7)与第一凸极转子(9)之间、第二凸极定子(8)和第二凸极转子(10)之间均有气隙。