[发明专利]用于转向系统完整性测试的方法

摘要

公开了用于转向系统完整性测试的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括定位车辆使得第二牵引轮在第一约束内；向第一牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；定位车辆使得第一牵引轮在第二约束内；向第二牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；定位车辆使得第一牵引轮和第二牵引轮在相应的第一摩擦表面和第二摩擦表面上；向第一牵引轮和第二牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；向处理器传输数据；以及经由处理器基于数据确定转向系统的健康状态。

主权项

1.一种核实车辆的转向系统的健康状况和功能性的方法，所述车辆转向系统包括第一牵引轮、第二牵引轮和至少一个传感器，所述方法包括：定位所述车辆使得所述第一牵引轮在第一轴承表面上且所述第二牵引轮在第一约束内；向所述第一牵引轮施加第一机械负载；从所述至少一个传感器接收对应于第一转向系统状况的第一状况数据；定位所述车辆使得所述第一牵引轮在第二约束内且所述第二牵引轮在第二轴承表面上；向所述第二牵引轮施加第二机械负载；从所述至少一个传感器接收对应于第二转向系统状况的第二状况数据；定位所述车辆使得所述第一牵引轮和所述第二牵引轮在相应的第一摩擦表面和第二摩擦表面上；向所述第一牵引轮和所述第二牵引轮施加第三机械负载；从所述至少一个传感器接收对应于第三转向系统状况的第三状况数据；向处理器传输所述第一状况数据、所述第二状况数据和所述第三状况数据；以及经由所述处理器基于所述第一状况数据、所述第二状况数据和所述第三状况数据确定所述转向系统的健康状态。