[发明专利]一种用于块状物料的自动贴标方法

摘要

本发明公开了一种用于块状物料的自动贴标方法，涉及自动贴标机械技术领域的自动贴标机，该贴标机包括始端传送带、末端传送带和位于始端传送带和末端传送带之间的自动贴标机构，所述自动贴标机构包括拾标机构、传标机构和与传标机构相配合的传料机构，在末端传送带的长度方向上均匀布置有多个用于将传料机构处的物料送至传标机构处进行贴标的物料叉。该自动贴标机采用PLC配合电机进行控制，实现了自动送料和自动贴标的过程，实用性强，操作准确，节省成本。

主权项

1.一种用于块状物料的自动贴标方法，其步骤包括：首先将需要贴标的产品放在始端传动带(1)上，始端传动带(1)不断的运动，从而将产品运送至下盘(5)的进料缺口处，始端传动带(1)的电机不受PLC控制器的控制，因为产品如果过多的话能够在始端传动带(1)上积攒，上盘(4)在第一电机的带动下间歇性的转动90度角，当其中一个拨料缺口(6)与进料缺口对正的时候，产品进入到进料缺口处并且被拨料缺口(6)卡住，随着上盘(4)的继续转动产品被拖带到对面的过叉缺口(7)处，产品叉随着末端传送带(2)的运动，竖直段的物料叉(3)从下端经过过叉缺口(7)将产品托起上升，从而离开拨料缺口(6)，在上升过程中会碰到其中一个位于正上方的单杆(10)，该单杆(10)的负压槽(14)上吸附有需要贴的标签或商标，产品表面事先黏着胶体，当带有胶体的产品碰到标签的时候负压槽(14)停止吸附标签，标签黏贴在产品上，并且此时产品向上推动单杆(10)，外侧的分杆通过第二转轴(12)向上转动，不会阻碍产品继续向上运动，之后外侧的分杆在弹簧(13)的拉动下又恢复到原来的位置，而产品则运动到末端传送带(2)的上水平段；下面描述拾标机构和传标机构，拾标机构的四个伞状橡胶吸盘(18)在第三转轴(21)和第六电机(22)的作用下也是间歇性的做90度转动，当其中一个伞状橡胶吸盘(18)运动到标槽(20)上侧时，在气缸(19)的作用下向下运动接触到标槽(20)内的标签，然后第二负压泵在第五电机作用下吸气，将标签吸附到该伞状橡胶吸盘(18)上，然后再转动到对角位置，再次下降，将标签放到传标机构的一个单杆(10)的负压槽(14)上，此时负压槽(14)朝上，同时该负压槽(14)所连接的第一负压泵(15)在第四电机作用下开始吸气使负压槽(14)吸住标签，然后该负压槽(14)在第一转轴(9)的作用下旋转至过叉缺口(7)的上部，同时单杆(10)在第三电机(11)的转动下使负压槽(14)朝向下，此时标签也向下迎接物料叉(3)托上来的产品，贴好之后该负压槽(14)继续转动到拾标机构处，同时槽口朝上继续通过传标机构进行吸附标签，单杆(10)和拨料缺口(6)上下对正，且同轴转动，共同在第一电机的作用下配合完成工作；第一电机、第二电机、第三电机(11)、第四电机、第五电机、第六电机(22)以及气缸(19)均受控于PLC控制器，在PLC控制器的指令下共同配合完成贴标工作；具体为PLC控制器控制第一电机转动，使第一转轴(9)同步带动十字形传标杆和上盘(4)转动，同时给气缸(19)命令完成取签、转动、放签工作，其中配合命令两个负压泵吸气和放气，以及命令第三电机(11)旋转、第二电机带动末端传送带(2)上的物料叉(3)在特定的时间拖动产品碰撞标签进行黏贴，如此反复控制操作，完成流水线上产品不间断的进行贴标工作。