[发明专利]一种串并联混合结构机器人在审
| 申请号： | 201710587416.1 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107813291A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 涂德君 | 申请（专利权）人： | 广州亮点装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种串并联混合结构机器人，包括并联机器人，所述并联机器人底端设置有连接板，所述连接板底端套装有水平横向驱动电机，所述水平横向驱动电机通过法兰连接水平横向的减速机，水平横向的减速机上设置有竖向电机，本发明提供一种串并联混合结构机器人，结构新颖；本发明通过在并联机器人的基础上增加了串联的三个轴向自由度调节机构，形成串并联混合结构机器人，本发明结合了传统的并联机器人只能进行平面抓取和串联机器人可以进行空间任意角度抓取的技术特点，拥有了更多的自由度，即保证了并联机器人的高速，又拥有串联机器人的灵活，本发明的串并联机器人结构应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串并联 混合结构 机器人 | ||
【主权项】：
一种串并联混合结构机器人，包括并联机器人，其特征在于，并联机器人底端设置有串联轴向自由度调节机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州亮点装备技术有限公司，未经广州亮点装备技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710587416.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
