[发明专利]一种智能停车库结构及其停车方法

摘要

本发明公开了一种智能停车库结构及其停车方法，包括车库框架和设置于车库框架上的停车机器人，车库框架包括底层架空、具有多层停车位的立体架空层和位于立体架空层前方、与立体架空层的每一层的框架梁连接为一体的车辆横移框架，所述车辆横移框架沿水平X轴方向设有横移轨道，所述横移轨道上设有沿其滑动的横移托盘，所述横移托盘上设有沿水平Y轴方向移动的车辆纵移小车。抓车机器人仅在存取车区的空间位置上运动，抓车动作也仅限于存取车区和停车位一层，大大减少了抓车机器人动作幅度，而对于多层大规模立体架空层，可以通过增加转存装置的数量来提高工作效率，相对于增加抓车机器人数量而言，成本大幅降低，停取车方便，不占用地面空间。

主权项

一种智能停车库结构，包括车库框架和设置于车库框架上的停车机器人，其特征在于：所述车库框架包括底层架空、具有多层停车位的立体架空层(1)和位于立体架空层(1)前方、与立体架空层(1)的每一层框架梁连接为一体的车辆横移框架(8)，所述车辆横移框架(8)沿水平X轴方向设有横移轨道(9)，所述横移轨道(9)上设有沿其滑动的横移托盘(10)，所述横移托盘(10)上设有沿水平Y轴方向移动的车辆纵移小车(11)；所述地下车库框架(1)的每层停车位均为梳齿式停车位，所述升降电梯(12)内也设有梳齿式停车位，所述梳齿式停车位包括两个正对且与停车位地面存在间隙的车位梳齿板(26)，所述车位梳齿板(26)之间设有纵移小车轨道(27)。