[发明专利]防止车辆溜坡的控制方法、装置和电动汽车有效
| 申请号： | 201710586632.4 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107521373B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 董新龙 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种防止车辆溜坡的控制方法、装置和电动汽车。本公开防止车辆溜坡的控制方法，包括：判断车辆当前的状态是否满足防溜坡的条件；当车辆当前的状态满足防溜坡的条件时，根据电机的转速和车辆的制动踏板的开度得到车辆合力矩；根据车辆合力矩以及车辆的重力力矩得到防溜坡目标输出扭矩；控制电机以防溜坡目标输出扭矩作为电机输出扭矩运转，以使车辆静止。本公开通过判断车辆的当前状态是否满足防溜坡的条件，及时对车辆进行防溜坡控制，即使驾驶员出于本能在车辆出现溜坡趋势时踩下制动踏板，也并不影响防溜坡的效果，提高防溜坡控制的效率，避免车辆溜坡现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 车辆 控制 方法 装置 电动汽车 | ||
【主权项】：
一种防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于，包括：判断车辆当前的状态是否满足防溜坡的条件；当所述车辆当前的状态满足所述防溜坡的条件时，根据电机的转速和所述车辆的制动踏板的开度得到车辆合力矩；根据所述车辆合力矩以及所述车辆的重力力矩得到防溜坡目标输出扭矩；控制所述电机以所述防溜坡目标输出扭矩作为电机输出扭矩运转，以使所述车辆静止。
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