[发明专利]转子位置传感器信号校正有效
申请号: | 201710586580.0 | 申请日: | 2017-07-18 |
公开(公告)号: | CN107634692B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | J·E·沃尔特斯 | 申请(专利权)人: | 德尔福技术有限公司 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/13;H02P27/06 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 侯颖媖 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及转子位置传感器信号校正。电机控制系统(15)包括配置成由电机(14)旋转驱动的轴。转子位置传感器(22)配置成检测轴的旋转并且输出转子位置信号。控制器(20)与电机(14)和转子位置传感器(22)通信。控制器(20)将转子位置信号转换成有误差的角度、跟踪有误差的角度以提供作为静止参考系信号的保持机械动力的角度、将静止参考系信号和具有机械动力的角度变换成旋转参考系信号、对旋转参考系信号滤波、变换滤波的旋转参考系信号来提供滤波的静止参考系信号以及对滤波的静止参考系信号进行反正切来创建校正的电机(14)控制角。控制器(20)基于校正的电机(14)控制角来命令电机(14)。 | ||
搜索关键词: | 转子 位置 传感器 信号 校正 | ||
【主权项】:
一种通过确定绝对角位置来控制电机(14)的方法,所述方法包括以下步骤:将转子位置信号转换(26)成有误差的角度;跟踪(28)所述有误差的角度以提供作为静止参考系信号的保持机械动力的角度;将所述静止参考系信号和具有机械动力的所述角度变换(30)成旋转参考系信号;对所述旋转参考系信号滤波(32);变换(34)滤波的旋转参考系信号来提供滤波的静止参考系信号;以及对所述滤波的静止参考系信号进行(36)反正切来创建校正的电机(14)控制角。
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