[发明专利]基于激光位移传感器的柔性臂振动测量及控制装置与方法

摘要

本发明公开了一种基于激光位移传感器的柔性臂振动测量及控制装置与方法，装置包括直驱旋转电机、连杆单元、滑块平台、滚动导轨组合单元、导轨底板、伺服电机、柔性臂、可调节工作台、激光位移传感器、压电陶瓷传感器、电荷放大器、激光位移传感器控制器、A/D转换器、工业计算机、编码器、D/A转换器、伺服放大器、压电前置放大电路以及压电陶瓷驱动器；压电陶瓷传感器、电荷放大器、A/D转换器以及工业计算机依次连接；激光位移传感器控制器连接激光位移传感器以及A/D转换器；编码器连接工业计算机、直驱旋转电机以及伺服电机。本发明实时动态测量柔性臂的位移变化，通过工业计算机对各测量处理和控制算法，实现对移动柔性臂的振动主动控制目的。

主权项

一种基于激光位移传感器的柔性臂振动测量及控制装置，其特征在于，包括直驱旋转电机、连杆单元、滑块平台、滚动导轨组合单元、导轨底板、伺服电机、柔性臂以及可调节工作台；其中所述直驱旋转电机、连杆单元以及滑块平台依次固定连接，所述滑块平台通过直线双导轨设置于导轨底板上；所述直驱旋转电机通过驱动连杆单元，从而带动所述滑块平台在导轨底板的直线双导轨上做往复运动；所述滚动导轨组合单元固定于所述滑块平台上，所述柔性臂通过柔性臂支架固定于所述滚动导轨组合单元上，所述伺服电机固定在滑块平台上，所述伺服电机通过联轴器连接所述滚动导轨组合单元；所述伺服电机通过驱动联轴器，从而驱动滚动导轨组合单元在滑块平台上运动，进一步驱动所述柔性臂的运动；所述可调节工作台固定在所述滑块平台上，并与所述柔性臂相互平行。