[发明专利]拉钉机及其退钉控制方法

摘要

一种拉钉机，包括一夹持机构、一驱动装置、一转速侦测器、一开关与一控制模块。其退钉控制方法包含：开关受触动后，控制模块控制驱动装置，使转动件沿第一转动方向转动，带动夹持机构朝第一方向移动，以拉动工件；通过转速侦测器侦测转动件的转速；在控制模块侦测的转速由低于一第一转速范围的转速提升至第一转速范围后，控制驱动装置，使转动件沿第二转动方向转动，带动夹持机构朝第二方向移动，以释放工件被拉断的部位。由此，达到自动退钉的目的。

主权项

1.一种拉钉机的退钉控制方法，其中该拉钉机包括一夹持机构与一驱动装置，该夹持机构用以夹持工件，该驱动装置具有一转动件用以带动该夹持机构移动，该驱动装置受控制而使该转动件沿相反的一第一转动方向与一第二转动方向的一者转动，以带动该夹持机构沿相反的一第一方向与一第二方向往复移动；该退钉控制方法包含下列步骤：A、控制该驱动装置，使该转动件沿该第一转动方向转动，以带动该夹持机构朝该第一方向移动；及侦测该转动件的转速；B、在所侦测的转速由低于一第一转速范围的转速提升至该第一转速范围后，控制该驱动装置，使该转动件沿该第二转动方向转动，以带动该夹持机构朝该第二方向移动。