[发明专利]一种基于可变窗口的代价聚集方法在审
申请号: | 201710583778.3 | 申请日: | 2017-07-18 |
公开(公告)号: | CN109272516A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 董学广;杨艺;张勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市凌云视迅科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T5/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种基于可变窗口的代价聚集方法,包括:步骤1:首先,采用canny边缘算法对图像进行边缘提取得到边缘位置上的点;步骤2:其次,把图像上除去边缘位置上的其他像素点作为图像的内部点,并采用四邻域连通的方式构建图像的内部点的连通域;步骤3:另外针对边缘位置上的点和图像的内部点分别构建针对边缘位置上的点的匹配窗口和针对图像的内部点的匹配窗口。有效避免了现有技术中用固定窗口进行代价聚集时产生严重的“前景膨胀”现象、多个不同形状的窗口无法适应复杂多变的图像变化、误匹配的问题。 | ||
搜索关键词: | 边缘位置 图像 匹配 可变窗口 边缘提取 方式构建 固定窗口 图像变化 连通域 四邻域 像素点 构建 算法 连通 膨胀 | ||
【主权项】:
1.一种基于可变窗口的代价聚集方法,其特征在于,步骤如下:步骤1:首先,采用canny边缘算法对图像进行边缘提取得到边缘位置上的点;步骤2:其次,把图像上除去边缘位置上的其他像素点作为图像的内部点,并采用四邻域连通的方式构建图像的内部点的连通域;步骤3:另外针对边缘位置上的点和图像的内部点分别构建针对边缘位置上的点的匹配窗口和针对图像的内部点的匹配窗口。
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