[发明专利]起重机的副臂自安装方法、自拆卸方法和自拆装系统

摘要

本发明公开了一种起重机的副臂自安装方法、自拆卸方法和自拆装系统。起重机的副臂自安装方法包括控制所述起重机的主臂将支撑结构吊放于运输平板车上并将所述副臂吊放于所述支撑结构上；控制所述主臂动作以靠近所述副臂；连接所述主臂和所述副臂。本发明的副臂自安装方法通过利用起重机自身的主臂完成对副臂的安装，不再需要辅助起重机，降低对起重机副臂安装场地的要求。进一步地，不需要辅助起重机就为用户节省了辅助起重机及其司机的费用，节约成本而且可以缩小起重机车队的规模，有利于快速转场。

主权项

1.一种起重机的副臂自安装方法，其特征在于，包括：控制所述起重机的主臂沿运输平板车的纵向方向将至少两个支撑结构间隔吊放于所述运输平板车上，所述支撑结构包括用于支撑所述起重机的副臂的支撑部；控制所述起重机的主臂将所述副臂吊放于所述至少两个支撑结构的所述支撑部上，其中，在将所述副臂吊放于所述支撑部上之前分别调节所述至少两个支撑结构中的所述支撑部相对于所述运输平板车至不同的高度以使所述副臂具有一定的倾斜角度；控制所述主臂动作以靠近所述副臂；和连接所述主臂和所述副臂。