[发明专利]一种加工路径长度已知的NURBS曲线插补方法在审

专利信息
申请号: 201710573859.5 申请日: 2017-07-14
公开(公告)号: CN107272598A 公开(公告)日: 2017-10-20
发明(设计)人: 聂明星;彭晋民;胡弛;邵明;刘石坚 申请(专利权)人: 福建工程学院
主分类号: G05B19/41 分类号: G05B19/41
代理公司: 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212 代理人: 宋连梅
地址: 350000 福建省福州*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明提供一种加工路径长度已知的NURBS曲线插补方法,计算五段式柔性加减速方法中加速过程位移以及减速过程位移;根据加工路径长度对速度规划种类进行分类;计算加工路径长度为L的NURBS曲线总插补点数;计算当前插补点进给速度;获得各插补周期插补点参数及坐标值,通过插补前加减速处理,在满足机床加减速能力基础上,最大限度提高加工进给速度,由于是插补前加减速处理,无需再次调整插补点参数,这样不仅能提高加工精度,也实现了高速加工。
搜索关键词: 一种 加工 路径 长度 已知 nurbs 曲线 方法
【主权项】:
一种加工路径长度已知的NURBS曲线插补方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1、计算五段式柔性加减速方法中加速过程位移以及减速过程位移;步骤2、根据加工路径长度对速度规划种类进行分类;步骤3、计算加工路径长度为L的NURBS曲线总插补点数;步骤4、计算当前插补点进给速度;步骤5、获得各插补周期插补点参数及坐标值。
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