[发明专利]样本架搬运及缓存装置

摘要

本发明公开了一种样本架搬运及缓存装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括由步进电机驱动的主动轮，所述步进电机的电机轴或主动轮转轴上同轴设置有码盘，所述码盘边缘均匀开设有位置感应槽，码盘一侧设置有用于检测所述位置感应槽角位移变化的位置传感器，与主动轮相连的输送带外表面上均匀设置有样本架置放槽，所述样本架置放槽的位移变化与位置感应槽的角位移变化相对应，所述输送带内侧设置有水平支撑板。本发明提供的样本架搬运及缓存装置，结构简单，组装方便，维护成本低。

主权项

一种样本架搬运及缓存装置，包括搬运装置本体，其特征在于：所述搬运装置本体包括由步进电机（1）驱动的主动轮（2），所述步进电机（1）的电机轴或主动轮（2）转轴上同轴设置有码盘（3），所述码盘（3）边缘均匀开设有位置感应槽（4），码盘（3）一侧设置有用于检测所述位置感应槽（4）角位移变化的位置传感器（5），与主动轮（2）相连的输送带（6）外表面上均匀设置有样本架置放槽（7），所述样本架置放槽（7）的位移变化与位置感应槽（4）的角位移变化相对应，所述输送带（6）内侧设置有水平支撑板（8）。