[发明专利]具有止动回中位功能的可任意编码智能线控操纵手柄

摘要

本发明公开了一种具有止动回中位功能的可任意编码智能线控操纵手柄，包括X/Y交叉双自由度十字轴、位置识别锁定结构、X/Y双轴转角信号检测结构、命令编码以及马达控制系统和X轴双向柔性止动干预传动机构，本发明实现了电信号控制，可靠性高，能够实时对外部被控设备输出任意编码的命令信号；实时接收外部被控设备的反馈信号，具有完全模拟机械连接的柔性止动和回中位功能；操纵简单轻便，手感清晰，操作者能够获得力和位移变化的感觉，大幅度降低操作者的工作强度，体积小巧，安装工艺简化。

主权项

一种具有止动回中位功能的可任意编码智能线控操纵手柄，其特征在于：包括X/Y交叉双自由度十字轴、位置识别锁定结构、X/Y双轴转角信号检测结构、命令编码以及马达控制系统和X轴双向柔性止动干预传动机构，所述X/Y交叉双自由度十字轴包括X轴和Y轴，所述X轴和所述Y轴连接有操纵杆，所述操纵杆的轴线、所述X轴的轴线和所述Y轴的轴线相交于一点且作为操纵杆的左右、前后摆动中心点；所述位置识别锁定结构分别与所述X轴和所述Y轴对应连接，用于操纵杆绕所述X轴前后摆动的位置识别定位、绕Y轴左右摆动的位置识别定位自动回中位；所述X/Y双轴转角信号检测结构包括安装在所述X轴和Y轴上的转角传感器；所述命令编码以及马达控制系统包括微控制器，所述微控制器与所述转角传感器的信号输出端连接，所述微控制器的输出端控制连接马达；所述X轴双向柔性止动干预传动机构包括与所述马达传动连接的拉板，所述拉板对应连接所述X轴。