[发明专利]自动工作系统及自移动园艺设备的回归控制方法在审
| 申请号： | 201710563100.9 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107608341A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 刘芳世;何明明;董永明 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动工作系统，包括自移动园艺设备、停靠站以及引导线，所述引导线用于将所述自移动园艺设备向停靠站引导；所述自移动园艺设备包括壳体；移动模块，安装于壳体，带动自移动园艺设备在工作区域内移动；引导线侦测模块，包括至少一个引导线检测传感器，用于检测自移动园艺设备与引导线之间的位置关系；控制模块，控制所述移动模块带动自移动园艺设备移动；一工作模式下，所述控制模块控制自移动园艺设备沿所述引导线向停靠站移动；所述自移动园艺设备沿所述引导线向停靠站移动的过程中，所述控制模块控制所述自移动园艺设备改变自身与引导线之间的距离，然后控制所述自移动园艺设备平行于所述引导线移动至少第一预设距离，并控制所述自移动园艺设备重复上述步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 移动 园艺 设备 回归 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动工作系统，包括自移动园艺设备、停靠站以及引导线，所述引导线用于将所述自移动园艺设备向停靠站引导；所述自移动园艺设备包括：壳体；移动模块，安装于壳体，带动自移动园艺设备在工作区域内移动；引导线侦测模块，包括至少一个引导线检测传感器，用于检测自移动园艺设备与引导线之间的位置关系；控制模块，控制所述移动模块带动自移动园艺设备移动；一工作模式下，所述控制模块控制自移动园艺设备沿所述引导线向停靠站移动；其特征在于，所述自移动园艺设备沿所述引导线向停靠站移动的过程中，所述控制模块控制所述自移动园艺设备改变自身与引导线之间的距离，然后控制所述自移动园艺设备平行于所述引导线移动至少第一预设距离，并控制所述自移动园艺设备重复上述步骤。
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