[发明专利]一种基于多源数据的逆向可变车道智能控制方法

摘要

本发明公开了一种基于多源数据的逆向可变车道智能控制方法。本发明包括以下步骤：1）交叉口交通需求预测，2）逆向可变车道开关判别指标，3）逆向可变车道开关控制条件，4）交叉口信号协同优化，5）逆向可变车道智能控制流程。本发明充分利用地磁、微波等多源数据预测交叉口的交通需求，明确了逆向可变车道的开关判别指标及开关控制条件，将逆向可变车道信号灯与交叉口内信号灯实现协同控制，使得逆向可变车道控制实现动态和智能化。

主权项

1.一种基于多源数据的逆向可变车道智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A）利用地磁和微波数据预测交叉口交通需求，包括：a）交叉口进口流向比例预测，所述的流向比例是指某一交叉口进口道中左转、直行、右转机动车流量的比值；b）获取上游路段车辆到达率；c）结合车辆离散情况下的几何分布模型，预测交叉口车辆到达率；d）利用流向比例预测与交叉口车辆到达率预测得到交叉口分流向交通需求预测，即交叉口分流向机动车流量预测；B）逆向可变车道开关判别指标选取，包括：a）左转车道排队长度预测；b）交叉口各流向平均饱和度计算；C）逆向可变车道开关控制条件确定，包括：a）逆向可变车道开启条件：①预测的左转车道最大排队长度大于或等于一条左转车道的最大通过车辆数；②交叉口各流向平均饱和度大于或等于0.9；若在连续的两个信号周期内，同时满足以上条件，则下一周期开启逆向可变车道；b）逆向可变车道关闭条件：①预测的左转车道最大排队长度小于一条左转车道的最大通过车辆数；②交叉口各流向平均饱和度小于0.9 ；若在连续的两个信号周期内，至少满足其中一个条件，则下一周期关闭逆向可变车道；D）交叉口信号协同优化，包括：a）计算交叉口流量比之和；b）计算信号周期时长；c）分配各相位有效绿灯时长；d）确定逆向可变车道的清空时间；e）确定逆向可变车道的提前开启时间；f）信号配时；E）逆向可变车道智能控制流程，包括：a）逆向可变车道开启变量初始化；b）对下一周期的左转流量和左转排队长度进行预测；c）对逆向可变车道的开启条件进行判断：d）将方案下载至信号控制机或在下一周期关闭逆向可变车道；e）对下一周期的逆向可变车道是否开启进行动态判断。