[发明专利]耙式间歇式松土机

摘要

本发明公开了一种耙式间歇式松土机，包括设置于机架上的驱动装置，该机架的底部设置地轮系统，该驱动装置通过一从动件分别连接间歇式地轮驱动机构、间歇式松土机构及间歇式松土齿摆动机构。本发明在间歇式松土机构、间歇式松土齿摆动机构和松土齿导向机构的共同作用下，松土齿可以实现竖直和偏转运动，从而实现入土、偏转、松土搅土功能；本发明松土齿上臂在扇形摆块配套弧形滑齿的间歇驱动作用下，实现松土齿极限点位置的间歇来回驱动，实现松土齿的定点偏转和定点复位。

主权项

1.一种耙式间歇式松土机，包括设置于机架(4)上的驱动装置，该机架的底部设置地轮系统，其特征在于，该驱动装置通过一从动件分别连接间歇式地轮驱动机构、间歇式松土机构及间歇式松土齿摆动机构；其中，间歇式地轮驱动机构包括与从动件同轴安装的凸轮(24)，该凸轮抵触连接推齿(20)的一端，该推齿中部通过滑套(21)固定在机架上，且推齿能在滑套上作轴向滑动，该滑套与凸轮之间的推齿上设置压缩弹簧(22)，该推齿的另一端与棘轮(19)间歇式抵触连接，该棘轮与地轮系统的驱动地轮(18)同轴安装；间歇式松土机构包括与从动件同轴安装的拨杆(34)及设置于机架(4)前方的相互啮合的松土主动轮(32)和松土从动轮(30)，松土主动轮(32)和松土从动轮(30)分别相对从动件径向定位安装在松土主动轮轴(321)和松土从动轮轴(301)上，从动件轴、松土主动轮轴、松土从动轮轴在径向呈等腰三角形状安装在机架上，且从动件轴位于松土从动轮轴和松土主动轮轴垂直距离连线中点的垂直面上；该拨杆(34)上方开有第一滑槽(341)，第一滑槽内安装活动拨销轴(33)，活动拨销轴上靠近松土主动轮(32)一端安装接触轴承(28)，松土主动轮轴上固定安装第三摆杆(35)，松土从动轮轴上固定安装第二摆杆(31)，活动拨销轴上的接触轴承在从动件旋转过程中，间歇性与第二、三摆杆(31、35)抵触连接；松土从动轮轴上安装左、右齿条驱动齿轮(29、5)，左、右齿条驱动齿轮相对的机架上分别设置左、右齿条槽(27)，左、右齿条槽内分别安装左、右齿条(6、26)，且左、右齿条驱动齿轮(29、5)分别与左、右齿条(6、26)啮合，左、右齿条(6、26)的底部通过松土齿固定销轴(25)铰接安装松土齿(10)的松土齿架(15)，第二、三摆杆(31、35)摆动时，同轴安装于松土从动轮轴上的左、右齿条驱动齿轮间歇式往复正、反转动，使左、右齿条上、下移动而带动松土齿上、下移动；间歇式松土齿摆动机构包括第一、二曲柄摇杆机构，该第一曲柄摇杆机构的前端与从动件连接，后端铰接一扇形摆块(43)，沿该扇形摆块外周的弧形段设置有滑导轨(431)，该滑导轨的首、尾两端分别设置第一挡板(432)和第二挡板(433)，且该滑导轨上套设有弧形滑齿(44)，弧形滑齿上啮合有从动滑齿(42)，该从动滑齿的轴上安装第二曲柄摇杆机构前端的第二曲柄(45)，该第二曲柄摇杆机构的后端固定连接带松土齿的松土齿架(15)；机架前端一侧设置U型导柱(37)，U型导柱的开口端设置导块(371)，U型导柱与导块之间形成松土齿上臂固定销(14)进出的U型导槽(38)，该松土齿上臂固定销(14)固定设置于松土齿上臂(7)的上端，且该松土齿上臂的下端与松土齿架(15)通过松土齿固定销轴(25)铰接固定，第二曲柄摇杆机构的后端设置松土齿控制销(39)，该松土齿上臂上设有第二滑槽(8)，该松土齿控制销(39)套设固定于第二滑槽(8)内，第二曲柄摇杆机构上、下摆动到极点位置时，松土齿上臂固定销(14)的末端进出U型导槽(38)，当松土齿上臂固定销(14)的末端滑出U型导槽时，第二曲柄摇杆机构上、下摆动实现松土齿架的偏转。