[发明专利]搬运系统有效
申请号: | 201710555490.5 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN107621821B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 沼田浩明 | 申请(专利权)人: | 加特可株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种搬运系统(1),抑制搬运系统的设置成本,使牵引搭载有工件(W)的台车(9)的无人搬运车(8)在设定于该无人搬运车(8)的搬运路径(WL)上的多个零件交接位置(P1~P5)依次停止,同时,搬运工件(W),其中,构成为,无人搬运车(8)的控制信号的通信设备(85)沿无人搬运车(8)的搬运方向可移动地设置在沿着搬运路径(WL)配置的导轨(6)上,无人搬运车(8)具有与通信设备(85)卡止并使通信设备(85)追随无人搬运车(8)移动的卡止件(86)。 | ||
搜索关键词: | 搬运 系统 | ||
【主权项】:
一种无人搬运系统,使牵引搭载有工件的台车的无人搬运车在设定于该无人搬运车的搬运路径上的多个工件交接位置依次停止,同时,搬运所述工件,其特征在于,所述无人搬运车的控制信号的通信设备在所述无人搬运车的搬运方向可移动地设置在沿着所述搬运路径配置的导轨上,所述无人搬运车具有与所述通信设备卡止并使所述通信设备追随所述无人搬运车移动的卡止件。
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