[发明专利]一种仿生机器人头颈部柔性结构

摘要

本发明提供了一种仿生机器人头颈部柔性结构，包括：头部，具有头上颚支架；上颈部，与头部活动连接，具有上颈部支架与第一步进电机；下颈部，与上颈部活动连接，具有下颈部支架与第二步进电机；以及固定部，与下颈部活动连接，具有固定部支架与第三步进电机，其中，上颈部支架的一端与头上颚支架活动连接，第一步进电机设置在头上颚支架上，用于驱动头部进行运动，下颈部支架的一端与上颈部支架的另一端连接，第二步进电机设置在下颈部支架上，用于驱动上颈部进行运动，固定部支架的一端与下颈部支架的另一端连接，第三步进电机设置在固定部支架上，用于驱动下颈部进行运动。通过调节步进电机的正反转速比使得仿生机器人的头颈部灵活摆动。

主权项

一种仿生机器人头颈部柔性结构，其特征在于，包括：头部，具有头上颚支架；上颈部，与所述头部活动连接，具有上颈部支架与第一步进电机；下颈部，与所述上颈部活动连接，具有下颈部支架与第二步进电机；以及固定部，与所述下颈部活动连接，具有固定部支架与第三步进电机，其中，所述上颈部支架的一端与所述头上颚支架活动连接，所述第一步进电机设置在所述头上颚支架上，用于驱动所述头部进行运动，所述下颈部支架的一端与所述上颈部支架的另一端连接，所述第二步进电机设置在所述下颈部支架上，用于驱动所述上颈部进行运动，所述固定部支架的一端与所述下颈部支架的另一端连接，所述第三步进电机设置在所述固定部支架上，用于驱动所述下颈部进行运动。