[发明专利]一种智能上楼梯助力装置和控制方法在审
| 申请号： | 201710522802.2 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109205437A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 梁宇杰 | 申请（专利权）人： | 梁宇杰 |
| 主分类号： | B66B9/08 | 分类号： | B66B9/08;B66B5/00;B66B1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510630 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能上楼梯助力装置，包括轨道、移动助力单元、电动单元、上楼人状态识别单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元连接轨道，为上楼人上升的助力，移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动；控制单元根据上楼人状态识别单元所识别到的上楼人状态来控制电动单元，改变移动助力单元沿轨道移动的速度，使移动助力单元的移动速度和位置和上楼人的位置、速度等状态匹配，为上楼人上升提供合适的上楼助力。 | ||
| 搜索关键词： | 上楼 移动助力 电动单元 上楼梯助力装置 状态识别单元 轨道移动 滑块单元 轨道 单元连接 单元设置 轨道连接 轨道设置 状态匹配 智能 楼梯 墙壁 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能上楼梯助力装置，其特征在于：包括轨道、移动助力单元、电动单元、上楼人状态识别单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元连接轨道，为上楼人提供上升的助力；移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动；控制单元根据上楼人状态识别单元所识别到的上楼人状态来控制电动单元，改变移动助力单元沿轨道移动的速度。
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