[发明专利]基于手势控制的智能轮椅系统及控制方法有效
| 申请号： | 201710509586.8 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107390573B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王萍;茹峰;黄鹤;张倩 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06F3/01;A61G5/10;A61G5/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于智能轮椅控制技术领域，具体是一套基于手势控制的智能轮椅系统及控制方法。摄像头视频采集模块采集手势图像，手势检测模块接收来自摄像头视频采集模块采集到的手势图像，检测分析并提取出图像中的手势信息，手势识别模块接收来自手势检测模块的手势信息，并识别手势信息；手势信息无线传输模块接收手势识别模块识别后的手势信息并将该手势信息传回给智能轮椅的控制器；智能轮椅的控制器，接收手势信息，并按照手势信息对智能轮椅进行控制。本发明使人们能够通过手势来控制轮椅动作，具有方便、可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手势 控制 智能 轮椅 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于手势控制的智能轮椅系统，其特征在于，包括：摄像头视频采集模块，用于采集手势图像；手势检测模块，接收来自摄像头视频采集模块采集到的手势图像，检测分析并提取出图像中的手势信息；手势识别模块，接收来自手势检测模块的手势信息，并识别手势信息；手势信息无线传输模块，接收手势识别模块识别后的手势信息，并将该手势信息传回给智能轮椅的控制器；智能轮椅的控制器，接收手势信息，并按照手势信息对智能轮椅进行控制。
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