[发明专利]评估车辆控制模型的方法、装置、设备和计算机存储介质有效
| 申请号： | 201710509075.6 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107450511B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 郁浩;闫泳杉 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 11412 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁媛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种评估车辆控制模型的方法、装置、设备和计算机存储介质，其中评估车辆控制模型的方法包括：采集车辆行驶数据；获取车辆控制模型针对所述车辆行驶数据的输出数据，依据输出数据确定评估参数值作为模型评估参数值；以及，依据车辆行驶数据计算评估参数值作为标准评估参数值；利用同一时间戳对应的模型评估参数值和标准评估参数值之间的均方差，评估所述车辆控制模型。通过本发明所提供的技术方案，实现客观、准确地评估车辆控制模型。 | ||
| 搜索关键词： | 评估 车辆 控制 模型 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种评估车辆控制模型的方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括：车辆位置数据以及各车辆位置数据对应的时间戳；/n获取车辆控制模型针对所述车辆行驶数据的输出数据，依据输出数据确定评估参数值作为模型评估参数值；以及，依据车辆行驶数据计算评估参数值作为标准评估参数值；/n利用同一时间戳对应的模型评估参数值和标准评估参数值之间的均方差，评估所述车辆控制模型；/n其中，所述依据车辆行驶数据计算评估参数值作为标准评估参数值包括：/n依据车辆位置数据以及各车辆位置数据对应的时间戳，计算各时间戳对应的行驶曲率值；/n分别对各时间戳对应的行驶曲率值进行插值计算，得到对应各时间戳所在单位时间区间的多个行驶曲率值；/n分别从对应各时间戳所在单位时间区间的多个行驶曲率值中挑选一个作为对应各时间戳的行驶曲率值；/n将满足预设阈值要求的行驶曲率值作为对应各时间戳的标准评估参数值。/n
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