[发明专利]一种重载移动转运车轮的液压转向控制系统在审
| 申请号： | 201710507699.4 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109131544A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王永恩;马越;刘轶;常涛 | 申请（专利权）人： | 宁夏共享模具有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/09 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 徐素柏 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料输送、转运装置技术领内一种重载移动转运车轮的液压转向控制系统，包括若干液压转向车轮和液压控制系统，液压转向车轮包括驱动转向轮组和从动转向轮组，驱动转向轮组和从动转向轮组均包括车轮、轮架和与轮架固定连接的水平回转支撑，车轮的轮轴与轮架转动连接，水平回转支撑的上侧与车体连接，水平回转支撑外周与回转驱动机构连接，回转驱动机构包括摆线马达和旋转编码器，所述摆线马达用于驱动水平回转支撑正向或反向转动；摆线马达与液压控制系统连接，所述驱动转向轮组的轮轴连接有驱动部件。本发明的液压转向控制系统，具有体积小，转运灵活，转向响应快，控制精确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 液压转向 车轮 水平回转支撑 驱动转向轮 摆线马达 控制系统 轮架 转运 回转驱动机构 液压控制系统 从动转向轮 轮轴 重载 旋转编码器 车体连接 反向转动 驱动部件 物料输送 转动连接 转运装置 体积小 移动 外周 正向 驱动 灵活 响应 | ||
【主权项】：
1.一种重载移动转运车轮的液压转向控制系统，包括若干液压转向车轮和液压控制系统，其特征在于，所述液压转向车轮包括驱动转向轮组和从动转向轮组，所述驱动转向轮组和从动转向轮组均包括车轮、轮架和与轮架固定连接的水平回转支撑，所述车轮的轮轴与轮架转动连接，所述水平回转支撑的上侧与车体连接，所述水平回转支撑外周与回转驱动机构连接，所述回转驱动机构包括摆线马达和旋转编码器，所述摆线马达用于驱动水平回转支撑正向或反向转动；所述摆线马达与液压控制系统连接，所述驱动转向轮组的轮轴连接有驱动部件。
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