[发明专利]一种自主式轻量化爬壁机器人检测系统及其使用方法

摘要

本发明公开了一种自主式轻量化爬壁机器人检测系统及其使用方法，包括机器人本体、远程控制系统、无线通讯装置a和无线通讯装置b，远程控制系统与无线通讯装置a无线连接，无线通讯装置a与无线通讯装置b电连接，无线通讯装置b与远程控制系统无线连接，机器人本体包括壳体、底板、驱动机构、吸附单元和/或云台和/或万向轮。本发明使无线通讯装置B和无线通讯装置A之间的通讯信息通过无线通讯装置a和无线通讯装置b来传递，能够增强输送信号；除此以外，本发明采用在移动轮两侧均设置吸附单元的方式，有效的提升了磁能利用率，降低了机器人本体的加工重量以及加工难度。

主权项

一种自主式轻量化爬壁机器人检测系统，其特征在于，能够搭载焊接或打磨或检测中的一种自动化机械装置；包括机器人本体(1)、远程控制系统(27)、无线通讯装置a(28)和无线通讯装置b(29)，所述远程控制系统(27)与无线通讯装置a(28)无线连接，无线通讯装置a(28)与无线通讯装置b(29)电连接，所述无线通讯装置b(29)与远程控制系统(27)无线连接，所述机器人本体(1)包括壳体(31)、底板(32)、驱动机构(8)、吸附单元(6)和/或云台(4)和/或万向轮(33)，所述驱动机构(8)设置于底板(32)的内侧面板上，吸附单元(6)设置于底板(32)的外侧面板上，万向轮(33)设置于底板(32)的外侧面板上，所述云台(4)设置于壳体(31)顶面上，壳体(31)与底板(32)连接。