[发明专利]一种自动化儿童推车及其工作方法

摘要

本发明公开了一种自动化儿童推车，包括车体、第一扶手以及第二扶手，车体内部设置有处理器、驱动装置、分贝仪、导航装置以及存储装置，分贝仪用于测量周围环境的噪声，存储装置用于存储用户信息，驱动装置、分贝仪、导航装置以及存储装置与处理器连接，处理器与移动终端连接，车体上方设置有电动防护罩以及摄像头，电动防护罩与驱动装置连接，用于保护车内儿童，摄像头与处理器连接，用于摄取周围环境，第一扶手上设置有指纹识别装置，指纹识别装置与处理器连接，用于识别推车人员身份，第一扶手以及第二扶手上分别设置有第一压力传感器以及第二压力传感器，第一压力传感器与第二压力传感器与处理器连接，用于检测是否有人推车。

主权项

1.一种自动化儿童推车的工作方法，包括车体（1）、第一扶手（2）以及第二扶手（3），其特征在于，所述车体（1）内部设置有处理器（4）、驱动装置（5）、分贝仪（6）、导航装置（7）以及存储装置（8），所述分贝仪（6）用于测量周围环境的噪声，所述存储装置（8）用于存储用户信息，所述驱动装置（5）、所述分贝仪（6）、所述导航装置（7）以及所述存储装置（8）与所述处理器（4）连接，所述处理器（4）与移动终端连接，所述车体（1）上方设置有电动防护罩（9）以及摄像头（10），所述电动防护罩（9）与所述驱动装置（5）连接，用于保护车内儿童，所述摄像头（10）与所述处理器（4）连接，用于摄取周围环境，所述第一扶手（2）上设置有指纹识别装置（11），所述指纹识别装置（11）与所述处理器（4）连接，用于识别推车人员身份，所述第一扶手（2）以及所述第二扶手（3）上分别设置有第一压力传感器（12）以及第二压力传感器（13），所述第一压力传感器（12）与所述第二压力传感器（13）与所述处理器（4）连接，用于检测是否有人推车，所述车体（1）还包括锁定装置（14），所述锁定装置（14）与所述驱动装置（5）连接，用于在无人操作推车装置时锁定车轮，所述电动防护罩内层覆盖一层吸音棉（16），用于减少外界噪音对车内儿童造成的影响；其中，所述儿童推车的工作方法包括以下工作步骤：a）所述第一压力传感器（12）以及所述第二压力传感器（13）将检测值传送给所述处理器（4）；b）所述处理器（4）判断接收到的两个检测值是否皆不为零，若皆不为零则向所述驱动装置（5）输出解锁信号，所述驱动装置（5）驱动所述锁定装置（14）解锁；若有一个值为零则所述锁定装置（14）继续锁定车轮； c）所述分贝仪（6）测量周围环境的噪声并将测量的噪声数值传送给所述处理器（4）；d）所述处理器（4）根据接收到的数值判断周围环境是否对儿童造成影响，若对儿童造成影响则所述驱动装置（5）输出闭合信号，所述驱动装置（5）驱动所述电动防护罩（9）闭合，若对儿童不造成影响则维持所述推车的运行状态；e）用户通过移动终端开启无人操作模式时，使用移动终端编辑推车路线并发送给所述处理器（4），所述处理器（4）将所述推车路线导入所述导航装置（7），所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出行走信号，所述驱动装置（5）驱动所述推车按照导航路线行走；f）所述摄像头（10）摄取所述推车装置周围的环境并将其传送给所述处理器（4），所述处理器（4）判断是否有行人或是非机动车靠近，若有则向所述驱动装置（5）输出锁定信号，所述驱动装置（5）驱动所述锁定装置（14）锁定车轮；g）用户通过指纹识别成功后可关闭所述无人操作模式。