[发明专利]基于双目识别定位的九宫格目标射击方法

摘要

本发明公开了一种基于双目识别定位的九宫格目标射击方法。其包括采集九宫格目标训练样本，利用SVM训练器进行分类训练，采用双相机分别提取九宫格的九个格子得到每个格子的行列坐标，对每个格子的行列坐标进行匹配，分别对每个格子相对于射击点的三维坐标进行双目测量，采用单个相机分别提取九宫格的九张图片并对每张图片所在的九宫格编号进行标记，将九张图片采用训练后的分类器进行分类得到人型图样所在九宫格的编号，根据人型图样的三维坐标对九宫格目标进行射击。本发明只需提取九宫格中的图片采用训练好的分类器进行分类，即可得到九宫格中人型图样的三维坐标，从而实现对九宫格目标进行快速准确的识别并完成目标射击。

主权项

一种基于双目识别定位的九宫格目标射击方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集九宫格目标训练样本，所述九宫格目标包括一个人型图样和八个车型图样；S2、利用SVM训练器对步骤S1中的训练样本进行分类训练；S3、采用双相机分别提取九宫格的九个格子，得到每个格子的行列坐标；S4、对步骤S3中分别得到的每个格子的行列坐标进行匹配，得到九宫格编号；S5、分别对每个格子相对于射击点的三维坐标进行双目测量；S6、采用单个相机分别提取九宫格的九张图片，并对每张图片所在的九宫格编号进行标记；S7、将步骤S6中的九张图片采用步骤S2中训练后的分类器进行分类，得到人型图样所在九宫格的编号；S8、根据步骤S7中人型图样所在九宫格的编号对应的三维坐标对九宫格目标进行射击。