[发明专利]基于图像细分的靶标识别与定位方法

摘要

基于图像细分的靶标识别与定位方法，包括：按照预设像素抽取倍率对获取到的原始靶标图像进行抽取，得到低分辨率靶标图像；对所述低分辨率靶标图像进行预处理，并对预处理后的低分辨率靶标图像进行靶标粗定位，得到靶标粗定位结果，根据所述靶标粗定位结果对所述原始靶标图像进行图像截取，得到靶标局域图像；按照预设像素插值倍率对所述靶标局域图像进行插值，得到高分辨率靶标图像，根据所述高分辨率靶标图像确定原始靶标图像的靶标中心点坐标。相较于现有方法，该方法能够以更加高的速度以及频率来对靶标图像进行扫描。本方法能够减少对无效图像数据的处理，从而提高了数据处理效率以及整个靶标定位方法的实现速度。

主权项

基于图像细分的靶标识别与定位方法，所述方法包括：步骤一、按照预设像素抽取倍率对获取到的原始靶标图像进行抽取，得到低分辨率靶标图像；步骤二、对所述低分辨率靶标图像进行预处理，并对预处理后的低分辨率靶标图像进行靶标粗定位，得到靶标粗定位结果，根据所述靶标粗定位结果对所述原始靶标图像进行图像截取，得到靶标局域图像；步骤三、按照预设像素插值倍率对所述靶标局域图像进行插值，得到高分辨率靶标图像，根据所述高分辨率靶标图像确定原始靶标图像的靶标中心点坐标；其特征在于，步骤三中根据所述高分辨率靶标图像确定靶标中心点坐标的步骤包括：对所述高分辨率靶标图像进行亚像素边缘检测，得到亚像素边缘检测结果；根据所述亚像素边缘检测结果进行边缘点集椭圆拟合，得到所述高分辨率靶标图像中各个拟合椭圆的椭圆参数；根据所述亚像素边缘检测结果中边缘点集的实际边缘点像素数，按照预设方向从边缘点集中等间隔的选取多组边缘点像素；根据所述多组边缘点像素分别进行椭圆拟合，得到多个初步拟合椭圆；计算各个边缘点到初步拟合椭圆的边缘的欧式距离，并选取非线性最小二乘意义下欧式距离最小的初步拟合椭圆，并将该初步拟合椭圆的椭圆参数作为拟合椭圆的椭圆参数；根据所述初步拟合椭圆的椭圆参数确定所述靶标中心点坐标。