[发明专利]一种贴片机飞行图像拾取的方法

摘要

本发明公开了一种贴片机飞行图像拾取的方法，涉及SMT技术领域，包括以下步骤1）启动贴片机控制系统；2）位移测距机构启动并记录贴装头上的吸嘴位置；3）贴装头的吸嘴吸取电子元器件到贴装电子元器件过程中，平移运动机构启动并沿吸嘴分布方向从贴装头的一端向贴装头的另一端做水平运动；4）平移运动机构在水平移动过程中，每经过吸嘴对应的记录位置则触发摄像装置的相机启动拍照；5）摄像装置的相机将拍照采集的数据传送给贴片机的视觉系统进行处理。该方法实现了吸取电子元件到指定位置贴装的过程中完成对电子元件的检测和采集，把相机获取目标图像的时间最小化，大大提高贴片机的贴装效率。

主权项

一种贴片机飞行图像拾取的方法，其特征在于：该图像拾取方法包括以下步骤：1）启动贴片机控制系统；2）位移测距机构启动并记录贴装头上的吸嘴（10）位置；3）贴装头的吸嘴（10）吸取电子元器件（11）到贴装电子元器件（11）过程中，平移运动机构启动并沿吸嘴（10）分布方向从贴装头的一端向贴装头的另一端做水平运动；4）平移运动机构在水平移动过程中，每经过吸嘴（10）对应的记录位置则触发摄像装置的相机（9）启动拍照；5）摄像装置的相机（9）将拍照采集的数据传送给贴片机的视觉系统进行处理。