[发明专利]驾驶辅助系统和方法在审
| 申请号： | 201710499108.3 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109229105A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王丛 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助系统和方法。一种用于车辆的驾驶辅助系统包括：检测装置，用于检测车辆周围环境中的障碍物；分析装置，用于在判断检测装置检测的障碍物是可越过障碍物并且可越过障碍物在车辆的预期行驶轨迹中时，根据可越过障碍物的位置和形状，确定车辆自动通过可越过障碍物时的预期通过速度和车辆的预期减速曲线；和输出装置，用于控制车辆根据预期通过速度和预期减速曲线行驶通过可越过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 驾驶辅助系统 减速曲线 车辆周围环境 判断检测装置 分析装置 检测装置 输出装置 行驶轨迹 检测 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：检测装置，用于检测车辆周围环境中的障碍物；分析装置，用于在判断所述检测装置检测的障碍物是可越过障碍物并且所述可越过障碍物在所述车辆的预期行驶轨迹中时，根据所述可越过障碍物的位置和形状，确定所述车辆自动通过所述可越过障碍物时的预期通过速度和车辆的预期减速曲线；和输出装置，用于控制所述车辆根据所述预期通过速度和所述预期减速曲线行驶通过所述可越过障碍物。
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