[发明专利]浮动式伺服推料器

摘要

本发明公开了浮动式伺服推料器，包括安装板，所述安装板的前表面右侧下端转动安装有推料带轮，所述推料带轮上侧的所述安装板表面贯穿转动安装有推料伺服电机的输出端，通过浮动伺服电机、浮动带轮、浮动摆臂、连接块和转轴的配合设置可使浮动杆的左端规律的进行抬起放下的动作，通过推料伺服电机、推料带轮、推料连杆、推料摆臂和推料滑块的配合设置可使推料杆沿着浮动杆方向反复移动，通过护料滑块、护料伺服电机、从动带轮、主动带轮和皮带的配合设置可使护料杆在推料杆上反复移动，通过定位框、推料头和护料板的配合设置可有效的将物品推入盒中，本发明结构简单，自动化工作，减少了装盒操作中工人的参与，能够稳定的完成推料操作。

主权项

浮动式伺服推料器，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的前表面右侧下端转动安装有推料带轮(2)，所述推料带轮(2)上侧的所述安装板(1)表面贯穿转动安装有推料伺服电机(3)的输出端，所述推料带轮(2)与所述推料伺服电机(3)的输出端通过皮带传动，所述推料伺服电机(3)的输出端左侧的所述安装板(1)表面竖直设有滑道(4)，所述滑道(4)上滑动安装有滑块(5)，所述滑道(4)左侧的所述安装板(1)表面贯穿转动安装有浮动伺服电机(6)的输出端，所述浮动电机(6)的输出端左侧的所述安装板(1)表面转动安装有浮动带轮(7)，所述浮动伺服电机(6)的输出端与所述浮动带轮(7)通过皮带传动，所述安装板(1)的前表面右侧转动安装有转轴(8)，所述转轴(8)的前端固定安装有浮动杆(9)的一端，所述浮动杆(9)的另一端设有定位框(10)，所述浮动杆(9)的上端设有连接块(11)，所述连接块(11)的前端转动安装有从动带轮(12)，所述连接块(11)的上端转动安装有浮动摆臂(13)的一端，所述浮动摆臂(13)的另一端与所述浮动带轮(7)的前表面转动连接，所述浮动杆(9)上所述连接块(11)的右侧依次滑动安装有推料滑块(14)和护料滑块(15)，所述推料滑块(14)的上端转动安装有推料连杆(16)的一端，所述推料连杆(16)的另一端与所述滑块(5)转动连接，所述推料连杆(16)的中部转动安装有推料摆臂(17)的一端，所述推料摆臂(17)的另一端与所述推料带轮(2)的前表面转动连接，所述护料滑块(15)的前端固定安装有护料杆(18)的一端，所述护料杆(18)的另一端设有护料板(19)，所述护料杆(19)的左端表面滑动安装有推料杆(20)，所述推料杆(20)的一端与所述推料滑块(14)固定连接，所述推料杆(20)的另一端设有推料头(21)，所述安装板(1)的右侧下端设有L形板(22)，所述L形板(22)与所述安装板(1)的对应面设有护料伺服电机(23)，所述从动带轮(12)与所述护料伺服电机(23)的输出端通过皮带(24)传动，所述皮带(24)的中部上表面与所述护料滑块(15)的下表面固定连接。