[发明专利]一种多点出矿的室内放矿系统与方法

摘要

本发明的目的在于解决现有室内放矿实验小铲铲出矿石存在的问题，提出了一种多点出矿的室内放矿系统与方法，属于模拟矿山放矿技术领域。多点出矿的室内放矿系统包括出矿装置、出矿机升降平台、上下移动机构、前后运动机构和左右运动机构；所述左右移动机构、前后运动机构位于出矿机升降平台上，所述出矿装置与前后运动机构连接，所述左右移动机构与前后运动机构连接，所述上下移动机构与出矿机升降平台连接。该系统通过构建出矿机升降平台，将出矿机安装于平台上，通过不同的动力源控制升降平台进行三维运动，实现对室内放矿装置的多个分段、多个出矿巷道或单个出矿巷道的不同位置的多点出矿。

主权项

1.一种多点出矿的室内放矿系统，其特征在于，包括出矿装置、出矿机升降平台、上下移动机构、前后运动机构和左右运动机构；所述上下移动机构由四台蜗轮蜗杆升降机组成；所述蜗轮蜗杆升降机由螺杆、升降螺母和蜗轮机组成，所述蜗轮机安装于地面，所述螺杆插装于蜗轮机内，所述升降螺母套装于所述螺杆上；所述螺杆在蜗轮机的驱动下转动，带动螺杆上的升降螺母上下运动；四台升降机共用一个用于为升降机提供动力的1#动力源；所述出矿机升降平台为方形的平面或框架，所述平台的四个角分别与所述上下移动机构的四个蜗轮蜗杆升降机的升降螺母固定连接，通过上下移动机构的升降，实现出矿机升降平台的升降；所述出矿机升降平台上还设有受矿漏斗和位于受矿漏斗之下的料斗；所述左右运动机构包括设于出矿机升降平台上的滑轨和设于出矿机升降平台上的水平安装的蜗轮蜗杆升降机，所述水平安装的蜗轮蜗杆升降机包括蜗轮机、插装于蜗轮机内与所述滑轨平行的螺杆、套装于螺杆的活动部件和为水平安装的蜗轮蜗杆升降机提供动力的2#动力源；所述螺杆在蜗轮机的驱动下转动，带动螺杆上的活动部件左右运动；所述前后运动机构位于左右运动机构的上方，为齿面向上的直齿条，所述直齿条与左右运动机构的滑轨和螺杆垂直，并且所述直齿条的一端与水平安装的蜗轮蜗杆升降机的活动部件固定连接，另一端置于滑轨上；在所述2#动力源的带动下，与所述水平安装的蜗轮蜗杆升降机活动部件固定连接的直齿条沿所述水平安装的蜗轮蜗杆升降机的螺杆和滑轨左右移动；所述出矿装置由安装底座，位于安装底座之上的出矿机，与出矿机一侧固定连接的铲柄，与铲柄固定连接的用于铲出矿石的铲斗，以及位于安装底座之下、带有闭锁部件的齿轮组成；所述铲柄与前后运动机构的直齿条平行设置，所述齿轮与所述直齿条的齿条相啮合，通过齿轮在直齿条上滚动使出矿机沿着铲柄方向做前后运动，并通过齿轮上的闭锁部件将出矿机固定在前后运动机构上。